Boston Dynamics Çarşamba bir ortaklık duyurdu Elektrikli atlas insansı robotuna gelişmiş takviye öğrenimi getirmek için tasarlanmıştır. Bağlantı, daha önce Boston Dynamics AI Enstitüsü olarak bilinen Robotics & AI Enstitüsü (RAI Enstitüsü) ile.
Her iki organizasyon da 30 yıldır Boston Dynamics ‘CEO’su olarak görev yapan eski bir MIT profesörü Marc Raibert tarafından kuruldu. 2022 yılında kurulan Enstitü, Raibert’in Boston dinamiklerinin temeli olarak hizmet veren araştırmaya devam etmesine izin veriyor.
Her ikisinin de Hyundai ile bağları var. Koreli otomobil üreticisi Boston Dynamics’i 2021’de geri aldı; Hyundai ayrıca enstitüye fon sağlar ve Raibert’e ticari bir şirkette mümkün olandan daha deneysel ve kanama kenarı teknolojilerini keşfetmesi için serbest dizginler verir. Enstitü, Toyota’nın Ekim ayında Boston Dynamics ile kendi ortaklığını açıklayan Tri veya Toyota Araştırma Enstitüsü’nü yansıtıyor ve büyük davranış modellerinin kullanımına odaklandı. (LBMS).
İkiz ortaklıklar, Boston Dynamics’in Electric Atlas Humanoid’in yeni görevleri öğrenme şeklini geliştirmek için tasarlanmıştır. Robotik ve AI Enstitüsü anlaşması, özellikle hem insanların hem de hayvanların öğrendiklerine benzer şekilde deneme yanılma yoluyla çalışan bir yöntem olan takviye öğrenmeye odaklanmıştır. Takviye öğrenimi geleneksel olarak son derece zaman yoğun olmuştur, ancak etkili simülasyon oluşturulması birçok sürecin sanal bir ortamda bir kerede gerçekleştirilmesine izin vermiştir.
Boston Dynamics/RAI Enstitüsü Birliği bu ayın başlarında Massachusetts’te başladı. Boston Dynamics’in (tanıdık robotu “Köpeği”) Quadrupedal spot robotu için bir takviye öğrenme araştırma kiti geliştirmek için ortak bir çaba dahil olmak üzere, çift arasında bir dizi işbirliğinin en sonuncusu. Yeni çalışma, hem simülasyon tabanlı öğrenmenin gerçek dünyadaki ortamlara aktarılmasına hem de şirketin insansı atlasının fiziksel ortamlarla nasıl ilerlediğini ve etkileşime girdiğini geliştirmeye odaklanıyor.
İkincisi ile ilgili olarak, Boston Dynamics “ağır nesnelerin dinamik koşusu ve tam vücut manipülasyonu” na işaret ediyor. Her ikisi de bacakların ve kolların senkronize edilmesini gerektiren eylemlere örnektir. Humanoid’in iki ayaklı form faktörü, spot ile karşılaştırıldığında bir dizi benzersiz zorluk ve fırsat sunar. Her aktivite aynı zamanda denge, kuvvet, direnç ve hareket gibi geniş bir kuvvet yelpazesine tabidir.
Daha büyük bir resim olan Raibert, “RAI’ye yönelik amacımız gelecek nesil akıllı makineleri sağlayan teknoloji geliştirmektir. Boston Dynamics ile Atlas üzerinde çalışmak, tartışmasız en sofistike insansı robot üzerinde takviye öğreniminde ilerlemeler yapmamızı sağlar. Bu çalışma, sadece beceri setini genişleterek değil, aynı zamanda yeni becerilere ulaşma sürecini de düzene sokarak insansı yeteneklerini geliştirmede önemli bir rol oynayacaktır. ”
Ortaklığın haberleri, Figür AI kurucusu ve CEO’su Brett Adcock, Bay Area Company’nin kendi şirket içi modellerini geliştirmek için Openai ile bir ortaklıktan vazgeçtiğini açıkladı.
Yönetici TechCrunch’a verdiği demeçte, “Gerçek dünyada somutlaşmış yapay zekayı ölçekte çözmek için robot yapay zekayı dikey olarak entegre etmeniz gerektiğini bulduk” dedi. “Donanımımızı dış kaynaklardan temin edemeyeceğimiz için AI’dan dış kaynak kullanamayız.”
Figür, insansı için en iyi AI modellerinin, şirket içi robotları için özel olarak geliştirilen modeller olduğunu belirledi. Openai’nin somutlaşmış zekaya yaklaşımı – fiziksel bir formda AI anlamına geliyor – Chatgpt üreticisinin boyutu ve kapsamı göz önüne alındığında daha az odaklanmıştır. Bu haber ayrıca Openai’nin kendi insansı robotlarının yaratılmasını keşfettiğine dair söylentilerin topuklarına da geldi.
İnsansı alanda yer alan şirketlerin çoğu kendi ısmarlama AI modelleri üzerinde çalışmaktadır. Bu kesinlikle kendi benzersiz robotik sistemlerinde çalıştırmak için yazılım geliştirme deneyimi olan Boston Dynamics için geçerlidir. RAI Enstitüsü teknik olarak ayrı bir kuruluş olsa da, her ikisi de bir ana şirketi, kurucuyu hem de muhtemelen ortak hedefleri paylaşır.
