En sevdiğiniz içeceği yere dökmek gibisi yoktur. Ancak hayal kırıklığının üzerinize çökmesine izin vermeden önce, kazayı eğlenceli bir mikroelektronik projesi için başka bir muhteşem fırsat olarak değerlendirin! En azından The Fedmog Challenge’ın bu harikayı yaratırken yaptığı buydu. kendini dengeleyen tepsi proje. Bir Arduino Nano ile çalışır ve servis tepsisinin ne zaman açılı olduğunu otomatik olarak algılar ve ardından yüzey seviyesini korumak için ayarlamalar yapar.
Proje, konuttan sistemi programlamak için kullanılan koda kadar tamamen sıfırdan oluşturuldu. Ünite, üst plakayı sabitlemek için kullanılan dört kol da dahil olmak üzere epeyce 3D baskılı bileşenden oluşur. Her bir kolun, düzgün dönüşler için her birinde bilyalı yatak bulunan üç mafsalı vardır.
Buradaki fikir, içeceklerin dökülmesini önlemek için üzerine taşımak üzere sabit bir birim oluşturmaktı. The Fedmog Challenge’a göre, bazı iyileştirmeler yapılabileceğinden tam olarak planlandığı gibi çalışmıyor, ancak genel olarak konsept orada ve sistem üst plakayı stabilize etmek için düzeltmeler yapıyor.
Arduino Nano, uygun stabilizasyon komutlarını gönderebilmesi için üst plakanın açısını ölçmek üzere bir MPU 6050 modülünden yararlanır. Ayrıca, cihazın taşınabilir olabilmesi için bir düşürücü dönüştürücü ve bazı terminallerin yanı sıra bir pil gerektirir. Ana elektronik parçalar alt plakanın altına monte edilmiştir.
İyileştirmeler söz konusu olduğunda, The Fedmog Challenge önce yanıt hızına yaklaşmayı önerdi. Eğim ayarlamaları için daha hızlı bir düzeltme süresi ile büyük ölçüde iyileştirilebilir. Ayrıca, ünite 3D baskılı olduğu için kollar biraz dayanıksız ve çok sert değil. Bu, üniteyi titreşimlere ve hassas bir şekilde düzeltmeyi zorlaştıran diğer küçük hareketlere karşı çok hassas hale getirir. Fedmog Challenge, projeyi açık kaynak yapacak kadar güzeldi ve proje için oluşturulan tüm STL dosyalarının ve kodunun, talep eden herkese sağlanacağını garanti ediyor.
Bu projeye daha yakından bakmak veya sadece çalışırken görmek istiyorsanız, göz atın Fedmog Mücadelesi YouTube’a gidin ve hazır gelmişken kendinize soğuk bir tane dökün.
