İsviçre’deki École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) ve UC Irvine’den araştırmacılar, aksi takdirde sabit kanatlı bir uçağın mahsur kalacağı alanlara iniş ve kalkış yapabilen bir drone geliştirdiler. Onların Birden fazla ortam için Kuşlardan ilham alan Robotik Araç (RAVEN), geleneksel iniş takımlarını, drone’un etrafta dolaşmasına, engellerin üzerinden atlamasına ve hatta uçmak için havaya sıçra piste ihtiyaç duymadan.
Quadcopter drone’lar, kalkış ve iniş yapabilecekleri yerler söz konusu olduğunda daha fazla esneklik sunabilir, ancak çoğu, uçuş için süzülme ile eşleştirilmiş tek bir motor kullanan sabit kanatlı drone’lardan daha az enerji verimli olan dört motora güvenir. Sabit kanatlı dronların yeteneklerini genişletmek için araştırmacılar, sıska bir çift bacak kullanarak yerde kolayca manevra yapabilen karga ve kuzgun gibi kuşlardan ilham aldılar. makale yayınlandı Doğa Bu hafta.
Bir drone’a önemli bir ağırlık eklemeden ve çalışma menzilini azaltmadan bir kuşun bacaklarının gücünü ve yeteneklerini mekanik olarak yeniden yaratmak, “matematiksel modeller, bilgisayar simülasyonları ve deneysel yinelemelerin” bir karışımını gerektiriyordu.
Bacakların son tasarımında “güçlü kuş tendonlarını ve kaslarını” taklit etmek için yaylar ve motorların bir kombinasyonu kullanılırken, basitleştirilmiş ayaklarda “iki mafsallı yapı” artı pasif elastik eklemli ayak parmakları kullanılıyor. Ayak parmakları RAVEN’in sürekli dik durmasını engellemekle kalmaz, aynı zamanda etkili bir kalkış için yürüme ve drone’yu doğru saldırı açısında konumlandırma açısından da kritik öneme sahiptir.
Kısa kalkış ve inişler için bacaklardan yararlanan sabit kanatlı drone’lar tamamen yeni bir fikir değil. 2019’da Passerine adlı Güney Afrikalı bir girişim Sparrow adında bir drone gösterdi havaya sıçramak ve durma noktasından uçmak için bir çift yaylı bacak kullanan. RAVEN’ı diğerlerinden ayıran şey, dronun engebeli arazide yürümesine, boşlukların üzerinden atlamasına ve 10 inç kadar yüksek engellerin üzerinden atlamasına ve ayrıca uçuşa geçebilmesine olanak tanıyan bacaklarının karmaşıklığıdır.
RAVEN’in operasyonları, geleneksel tekerlekli iniş takımlarının gerektirdiği pürüzsüz yüzeylere sahip havaalanları veya alanlarla sınırlı değildir. Ayrıca tekrar havaya uçmak için insan müdahalesine gerek yok. Tehlikeli veya insanlarla sınırlı olabilecek alanlara iniş yapma ve bunları keşfetme ve ardından kalkış için güvenli bir alana kendini yeniden konumlandırma yeteneğine sahiptir. Ve tüm bunları bir quadcopter drone’dan daha az güç kullanarak yapıyor ve bu da ona daha geniş bir çalışma menzili sağlıyor.
