Birçok robot insanlardan daha dayanıklı ve harcanabilir olduğundan, araştırmacılar bunu aşmanın alternatif yollarını denediler. yürüyüşten daha iyi performans dahil olmak üzere iki ayak üzerinde şaşırtıcı yüksekliklere zıplayabilen yeni bot ve duran bir başlangıçtan olan mesafeler.
En robotik araştırma, insanlardan monoton veya tehlikeli işleri devralabilecek otomatlar yaratmaya gidiyor. On yıllardır fabrikalarda robot kolların kullanılmasının ve Boston Dynamics’in robotik Spot köpeğinin neden Pompeii’de gece vardiyasını devraldı, şehrin kalıntılarını hırsızlardan koruyor. Ancak robotlar, güçlerini veya güçlerini artırabilen dişliler, mandallar ve kasnaklar gibi çeşitli mekanizmalar aracılığıyla birçok görevde insanlardan daha iyi performans gösterecek şekilde tasarlanabilir – biyolojik kasların yapamayacağı bir şey.
UC Santa Barbara’daki Hawkes Laboratuvarı’ndan araştırmacılar, çoğu yapay zıplayan robotun, kanguru, kurbağa ve çekirge gibi hayvanların inanılmaz zıplama yetenekleri sergileyen özel anatomilere sahip olduğu doğadaki tasarımlara dayandığını fark etti. Aynı zamanda, bu hayvanların tek bir sıçramada gösterebilecekleri güç, tek bir kas hareketinden ne kadar enerji uygulanabileceği ile sınırlıdır. Süper kahramanların aksine biyolojik yaratıklar dramatik bir şekilde çömelemez, enerji biriktiremez ve ardından gökyüzüne fırlayamaz. Ama robotlar yapabilir.
Trajik bir şekilde havalı bir isme sahip olmamasına rağmen, UC Santa Barbara araştırmacıları, “iş çarpması” olarak bilinen mekanik bir avantaj kullanan basit bir robot geliştirdiler. Küçük bir motor, bir okçunun yayı gibi davranan karbon fiber şeritlerden yapılmış çok daha büyük yaylarla eşleştirilmiştir. Motor, güçlü bir filamentte yavaşça sarıldığında, yaylar sıkıştırılır ve ezilirken, aynı zamanda yayların etrafına sarılmış bir dizi lastik bant gerilir, daha fazla güç eklerken aynı zamanda karbon fiberin gücünü arttırır, böylece kırılmaz. kırma.
Robotun zıplama performansının kullanılan malzemelerin mümkün olan maksimum performansına ulaştığına inanılıyor. Yaylardaki gerilim serbest bırakıldığında, robot sadece dokuz milisaniyede 0’dan 60 MPH’ye hızlanır, 315g hızlanma kuvveti uygular (çoğu insan 9g’den fazla dayanamaz) ve neredeyse 100 fit yüksekliğe sıçrar. Yaylar düzleşip enerjilerini serbest bıraktıkça, robotun şeklini de hızını artıran şık bir aerodinamik oka dönüştürüyorlar, ancak çok hafif olduğu için daha sonra Dünya’ya düşüyor. süreçte kendini yok etmeden.
Kolayca atlayabilen bir robotun pratik uygulamaları var mı? Winnie the Pooh’s Kaplan mı? Bir robot için engebeli arazilerin ve engellerin üzerinden atlamak, yuvarlanmaya veya üzerinden geçmeye çalışmaktan çok daha kolaydır ve robotun yetenekleri, Dünya’nınkinden daha az yerçekimi olan diğer aylarda ve gezegenlerde konuşlandırılırsa daha da iyileşir. Araştırmacılar, robotun mevcut haliyle, azaltılmış yerçekimi ve atmosfer eksikliği sayesinde 400 fit yüksekliğe ve ayda yarım kilometrelik net mesafelere ulaşabileceğini tahmin ediyor. Uçan Ingenuity sondasının şu anda Mars’ta yaptığı gibi, bir sıçrama sırasında benzer görüntüleri yakalayabilir, ancak kalkış kadar yumuşak bir şekilde inmesi gereken bir helikopterin ağırlığı ve karmaşıklığı olmadan.
