Apple’ın nihayet yüz izleme ve hareket ettirilebilir ekrana sahip masaüstü robotunu piyasaya sürdüancak rustik ev dekorunuza daha çok uyan bir şey istiyorsanız, “Karpentopod.” Aşağıdaki videoda fark etmiş olabileceğiniz gibi, sevimli yengeç bacakları üzerinde hareket eden uzaktan kumandalı bir masa. Kısa, tıknaz uzaktan kumandalı sehpa içecekleri sabit tutar ve görevini tamamladığında köşeye düzgünce sığar.
Carpentopod’un 12 adet dönen kıskaç şeklinde ayağı ve zımparalanmış düz bir üst kısmı vardır ve bu, teknoloji ürünlerini inceleyerek geçen uzun bir günün ardından bir içecek koymak için mükemmeldir. Dört set üç uzuvdan güç alan ikiz motorlarla çalışır. Yıllar süren geliştirme ve ince, el yapımı işçiliğe dayanan nispeten basit bir işlemdir. Ayrıca Christopher Nolan’ın TARS’ın etrafta dolaşmasını izlediğimden beri gördüğüm en sevimli küçük hareketli masadır. Yıldızlararası.
Yaratıcısı Giliam de Carpentier, en son oyunu yaratan stüdyo olan Guerilla Games’te kıdemli bir programcıdır. Ufuk Yasak Batı. Ayrıca evde DIY tamircisi, kodlayıcı ve marangozdur. Bağımsız bir kablosuz PC joystick’i Nintendo Wii Nunchuck kumandasından yapılmış. Bu, videoda bacak üstü mobilyalarını kontrol etmek için kullandığı cihazla aynı.
Gizmodo’ya gönderdiği bir e-postada de Carpentier, on yıldan fazla bir süre önce bacak tabanlı sistemlere “büyülendiğini” ve bunları “hem teknik hem de minimalist” olarak nitelendirdiğini söyledi. [they] diğer biyolojik olmayan hareket biçimlerine göre daha doğal ve zarif bir şekilde hareket eder.” Ünlü Strandbeest kinetik heykelleri Hollandalı sanatçı Theo Jansen tarafından geliştirildiyse, ne hakkında konuştuğunu daha iyi anlarsınız. Aksi takdirde, bu sözde “bağlantı” sistemleri, bacak tabanlı hareket biçimidir.
Mühendis 2008’de, bir hevesle, birden fazla bacak varyasyonu simülasyonu üretebilen bir genetik algoritmayı C++’a kodladığını söyledi. De Carpentier, blog yazısında programının her bacak setine, hızına, açıklığına ve kullandığı malzemeye göre nasıl bir “uygunluk” puanı atadığını anlattı. Daha sonra kodu, hızlı ve dengeli bir uzuv ortaya çıkana kadar her setin en iyisini karıştırdı ve eşleştirdi. Balerin hassasiyetiyle hareket edebilen küçültülmüş bir tasarıma odaklanarak mükemmel uzvunu buldu. Sadece süreç bile birkaç ay sürdü.
De Carpentier, “Strandbeest’ler, en azından benim görüşüme göre, bu zarafetin zirvesidir” dedi.“Doğayı veya gerçekliği bir simülasyonda yakalayıp daha iyi anlamaya ve takdir etmeye çalışmak gençliğimden beri yaptığım bir şey ve muhtemelen oyun geliştirmeye başlamamın sebebi de budur.”
Carpentopod’un gerçek gelişimi birkaç yıl önce başladı. Yürüme masasının içindeki iki 24V motor, her iki taraftaki ayrı bir krank milini çalıştırıyor. Her motorun hızını ve yönünü ayarlayarak yerinde dönebiliyor. Mühendis bize her bir bacağın 120 derecelik bir açıyla optimize edildiğini söyledi, bu yüzden her zaman dört köşeden birini sabitleyen bir bacak oluyor. Tasarım, herhangi bir eğim veya engebeli araziyle iyi başa çıkamadığı anlamına geliyor. Özellikle etrafta başıboş kitaplar veya oyuncaklar olmadığında, düz bir oturma odası zemininde en rahat olan uzaktan kumandalı bir masa.
Yapısına gelince, masa lamine bambu levhalardan yapılmış, bu da nispeten hafif kalmasına yardımcı oluyor ve onu hareket ettirmek için gereken enerji miktarını azaltıyor. De Carpentier, ahşap parçaları basit bir 3 eksenli CNC yönlendiriciyle işledi, ardından mağazadan satın alınan bilyalı rulmanlar ve çelik miller kullandı. Oyun programcısı, tasarımın özellikle sallanmayı en aza indirmeye odaklandığını söyledi. Aksi takdirde, üstüne kırılabilir veya dökülebilir bir şey koymaktan çekinirdiniz. Sadece üzerine binmeyi denemeyin.
Yavaş olmasa da masa sonsuza kadar etrafta dolaşmak için tasarlanmamış. De Carpentier, Gizmodo’ya LiPo pillerinin en az 15 dakikalık aktif kullanım ömrüne sahip olacağını tahmin ettiğini söyledi. Maraton koşmuyor, bu kesin, ancak üstüne bir bar koyup ev misafirlerini ne içmek istediklerini sorduğunuzda şaşırtabileceğinizi düşünüyorum.
De Carpentier bağlantı şemasını blogunda yayınladı. Bu, eğer bilgi birikiminiz, malzemeleriniz ve zamanınız varsa, mobil mobilyanızın yorumunu güçlendirmek için kendi bacak setinizi yaratabileceğiniz anlamına geliyor. Mühendis, en iyi sonuçlar için üçlü çiftlere ihtiyacınız olacağını söyledi.
Yaratıcı, çevrimiçi diğer üreticilerden gelen olumlu tepkilerden biraz “bunaldığını” ekledi. Buna daha fazla otomasyon eklemeyi düşündü, ancak bu, bir dizi ekstra sensörle rustik estetiğini bozabilir.
“Ancak eğer 2. versiyon çıkarsa, bu durum değişebilir” dedi.
