Mercedes-Benz ana şirketinin bir yan kuruluşu olan Daimler Truck, 2027 yılına kadar tamamen sürücüsüz yük taşımacılığının yolunu açacağını söylediği ilk otonom kamyon gösterimini gerçekleştirdi.
Gösterici, Daimler’in popüler Freightliner Cascadia modellerinin tamamen elektrikli bir versiyonudur. eCascadia olarak adlandırılan sistem, çevresini “görmesini” sağlayan yüksek güçlü, uzun menzilli sensörlerin yanı sıra sensör verilerini işleyebilen ve navigasyon kararları verebilen yüksek güçlü bir bilgisayarla donatılmıştır.
Waymo ve kendi Torc yan kuruluşuyla otonom sistemler üzerinde çalışan Daimler, hedefin 2027 yılında orta mesafeli yük taşımacılığı hizmetinin bir parçası olarak kamyonları Güneybatı ABD’de bir yerde fırlatarak malları merkezden merkeze taşımak olduğunu söyledi.
Joanna Butler, “Uyumayan, durması gerekmeyen ve temel olarak Seviye 4 merkezden merkeze modunda sürekli olarak sürüş yapabilen otonom bir araçla başlıyoruz; hedeflenen kullanım durumumuz budur” dedi. Daimler’in küresel otonom teknoloji grubunun başkanı, gazetecilere verdiği brifingde.
Daimler Truck, otonom Freightliner’ı seri üretime geçirme konusunda “tamamen kararlıdır”, ancak bunun için şirketin teknolojinin kamuya açık yollarda test etmeye başlayacak kadar güvenli olduğunu düşünmesi gerekir. Butler şunu ekledi: “Bizim mantramız bunun bir sprint değil, gerçekten bir maraton olduğudur.”
Otonom kamyonların bir zamanlar pazarda robotaksileri ve kişisel olarak sahip olunan otonom araçları geride bırakacağı düşünülüyordu, ancak kitlesel benimsenmeye giden engebeli yolda tanıdık engellerle karşılaştılar. Bazı sürücüsüz kamyon taşımacılığı şirketleri iflas ederken bazıları da zaman çizelgeleri geleceğe uzandığı ve fonlar kuruduğu için sürücüsüz kamyonları dağıtma planlarını kesti.
Ayrıca kamuoyunun otonom araçlara yönelik görüşleri de arttı. aşağı yönlü trend Bu kısmen Tesla ve Cruise gibi şirketlerin yanlış adımları sayesinde oldu; bu şirketler, araçlarından birinin bir yayaya zarar vermesi üzerine ülke çapında faaliyetlerini duraklatmak zorunda kaldı. Bu arada Tesla CEO’su Elon Musk, şirketinin geleceğinin tamamen otonom robotaksilerin seri üretim kabiliyeti üzerine bahse girdiğini söyledi.
Daimler, Freightliner İlham Kamyonu adı verilen çalışan bir prototipi sergilediği 2015 yılından bu yana kendi sürücüsüz büyük kamyonu üzerinde çalışıyor. Otomobil üreticisi, kamyonu Hoover Barajı’nda piyasaya sürerek ve Las Vegas Motor Yarış Pisti’nde test sürüşleri sunarak büyük bir adım attı. Daimler, 2019 Tüketici Elektroniği Fuarı’nda bu prototip kamyonun üretim versiyonunu sergiledi.
Aynı yıl Daimler Truck, otonom araçlara güç sağlamak için yazılım üreten Virginia merkezli bir şirket olan Torc’u satın aldı. Ertesi yıl, tamamen otonom yarı kamyonlar üretmek amacıyla Google’ın yan ürünü Waymo ile ortaklık kurdu.
Daimler’in bugün açıkladığı gösterici Torc’un bilgisayar sisteminde çalışıyor, ancak şirket aynı zamanda Waymo teknolojisini kullanan kamyonlar da üreteceğini söylüyor. Daimler, lazer üreten lidar sensörleri için tedarikçi olarak Mountain View, California merkezli Aeva Technologies’i seçti. Ayrıca üç adet kısa menzilli radar, altı adet uzun menzilli radar ve dört adet ultra uzun menzilli radar bulunmaktadır.
Daimler’in otonom sürüş mühendisliği direktörü Suman Narayanan, göstericinin aracın ön camının üst kısmına yerleştirilen sensör çubuğunun “sanal sürücünün gerekli kararları alabilmesi için bize çok zengin bir çevre algısı sağlıyor” dedi.
Butler, güvenlik sürücülerinin test sırasında araçta kalacağını ve son kilometre teslimatı veya acil durum operasyonları gibi daha karmaşık senaryolardan sorumlu olacağını söyledi. Ancak şirketin mühendislik ekibi, direksiyon gibi geleneksel kontrollerden kaçınan daha fütüristik tasarımları şimdiden hayal edebiliyor.
Butler, “Bu elbette çok büyük ve cesur bir vizyon” dedi.
Butler, Daimler’in gösteri aracının tamamen elektrikli olduğunu ancak şirketin güç aktarma organları söz konusu olduğunda kendi otonom sistemini “agnostik” olacak şekilde inşa ettiğini söyledi. Bu şekilde şirket, müşterilerine, hidrojen yakıt hücresi tahrik sistemleri de dahil olmak üzere, özel ihtiyaçlarına göre bir dizi model sunabiliyor.
Ancak şirket en çok elektrikli yarı kamyonun otonom sürüş sistemiyle (veya tam tersi) nasıl etkileşime girdiğiyle ilgileniyor. Sürücüsüz sistemlerin, menzili ve çekmeyi etkileyebilecek aşırı derecede güce aç olduğu biliniyor. Ancak Daimler, doğru dengeyi kurabileceğinden emin olduğunu söylüyor.
Narayanan, “Bu, otonom ve elektrikli olmak üzere yeni ortaya çıkan iki teknolojiyi öğrenme ve bir araya getirme şansımızdır, böylece onu gelecekteki zorluklara nasıl hazırlayabileceğimize dair belirli unsurları öğrenebiliriz” dedi.
