Robotik ve yapay zekadaki ilerlemeler devam ettikçe, robotları daha az ürkütücü ve rahatsız edici, daha dost canlısı ve insana benzer hale getirme çabaları, gelişmenin imrenilen bir alanı haline geldi. Şimdi, federal olarak finanse edilen araştırmacılar, konuştuğu kişinin yüz ifadelerini taklit edebilen bir robot yarattıklarını iddia ediyor.
yakın zamanda yayınlanmış makaleUlusal Bilim Vakfı’nın bağışıyla çalışan araştırmacılar, en yeni robotları “Emo”yu nasıl ürettiklerini ve makineyi insan etkileşimlerine daha duyarlı hale getirmek için yaptıkları çalışmaları anlattı. Makalenin başında araştırmacılar, sosyal aynalamada insan gülümsemesinin önemine dikkat çekiyor:
Çok az jest bir gülümsemeden daha sevimlidir. Ancak iki kişi aynı anda birbirine gülümsediğinde etki daha da güçlenir: Sadece karşılıklı duygu değil, aynı zamanda her iki tarafın da aynı anda gülümsemesi, muhtemelen birbirlerinin zihinsel durumunu önceden doğru bir şekilde çıkarabiliyor.
Araştırmacıların yeni robotu “antropomorfik bir yüz robotu”. Bu onların ilk robotu değil. Botun önceki versiyonuna “Eva” adı verildi. Ancak araştırmacılar Emo’nun Eva’dan belirgin şekilde daha gelişmiş olduğunu söylüyor.
Emo’nun amacı, araştırmacıların “ortak ifade” olarak adlandırdığı şeyi veya bir insanın yüz ifadesinin eş zamanlı taklitini elde etmekti. Bunu başarmak için araştırmacılar, yüz ifadeleri yapan insanlardan oluşan geniş bir video veri seti üzerinde eğitilmiş bir tahmin algoritması geliştirdiler. Araştırmacılar, geliştirdikleri algoritmanın “bir kişinin yüzündeki ilk ve ince değişikliklere dayanarak üreteceği hedef ifadeyi tahmin edebildiğini” iddia ediyor. Araştırmacılar, algoritmanın daha sonra robotun donanımına hangi yüz konfigürasyonunun taklit edileceğini “gerçek zamanlı” olarak ilettiğini söylüyor.
Aslında robotun yüz ifadesi yapmasını sağlamak farklı bir hikaye. Robotun çeşitli yüz konfigürasyonları 26 farklı motor ve 26 aktüatör tarafından çalıştırılıyor. Araştırmacılar, robotun çenesini kontrol eden motor dışında motorların çoğunluğunun “simetrik olarak dağıtıldığını”, yani simetrik ifadeler yaratacak şekilde tasarlandıklarını söylüyor. Robotun boyun hareketlerini üç motor kontrol ediyor. Bu arada aktüatörler daha simetrik olmayan ifadelerin oluşturulmasına olanak tanır.
Emo ayrıca 30 mıknatıs kullanılarak robotun yüzüne tutturulan değiştirilebilir silikon “deri” ile donatılmıştır. Araştırmacılar, bu cildin “farklı bir görünüm ve cilt bakımı için alternatif tasarımlarla değiştirilebileceğini” ve yüzün kişiselleştirilebilir hale getirilebileceğini belirtiyor. Robotun ayrıca yüksek çözünürlüklü RGB kameralarla donatılmış “gözleri” de var. Bu kameralar Emo’nun görüşmeye katılan kişiyi görmesine ve böylece yüz ifadelerini taklit etmesine olanak tanıyor.
Aynı zamanda araştırmacılar, biri Emo’nun kendi yüz ifadesini tahmin etmek için (benlik modeli), diğeri ise konuşanın yüz ifadesini tahmin etmek için (konuşan model) iki sinir ağından oluşan “öğrenme çerçevesi” dedikleri şeyi kullandıklarını yazıyorlar. ” Yazılım ve donanımı bir araya getirdiğinizde şunun gibi şeyler yapabilen bir makine elde edersiniz:
