İsviçreli araştırmacılar EPFL araştırma enstitüsü ve Hollanda Delft Teknoloji Üniversitesi geliştirdik yenilikçi ve insan dostu bir robotik kol fil hortumlarının ve ahtapot dokunaçlarının esnek ve yumuşak hareketlerinden ilham alıyor. Bu prototip robotik kol, benzersiz bir “kesilmiş sarmal” yapıya ve esnek konektörlerle uçtan uca düzenlenmiş bir dizi elektrikli aktüatöre sahiptir.
Kolun dış yapısı yaylı spiral şeklinde dizilmiş polimer elementlerden oluşuyor ve dışarıdan yumuşak ve esnek olmasını sağlayarak karşılaştığı insanlara zarar vermesini engelliyor. Aynı zamanda aktüatörler ve elektronik aksamlar da dahil olmak üzere dahili bileşenlerini darbelerden korumak için sağlamlığını korur.
“Doğadan ilham alan bu robot kolu geniş bir hareket aralığına, yüksek hassasiyete sahip ve insan etkileşimi için doğası gereği güvenli” diyor @EPFL_CREATEJosie Hughes. Bugün yeni olarak yayınlandı @DoğaPortföy dergi npj Robotics & on @EPFL_en ana sayfahttps://t.co/gXfL4mIFSO
— EPFL Mühendislik Okulu (@EPFLEngineering) 26 Ekim 2023
Omuz, dirsek ve bilekte sabit eklemlere sahip geleneksel robotik kollarla karşılaştırıldığında bu kol olağanüstü esnektir ve daha geniş bir hareket aralığı sunar. Sonuç olarak meyve toplama, tarım işleri, yaşlı bakımı ve montaj hattı operasyonları gibi çeşitli görevler için çok uygundur.
EPFL’den Prof. Josie HughesProje lideri, kolun yenilikçi mimarisini ve yapı boyunca birden fazla aktüatörün yerleştirilmesini içeren, hassas kontrol, kapsamlı hareket yetenekleri ve insan etkileşimi için doğal güvenlik sağlayan dağıtılmış çalıştırmayı vurguladı. Araştırmacılar, bu teknolojinin çeşitli uygulamalarda daha esnek ve güvenli robotik sistemlere olan ihtiyacı karşılayabileceğine inanıyor.
Robotik kolun potansiyeli onun ticarileşmesine yol açmıştır. Helix Robotics adında bir yan şirket. Kolun gelişimini ve yeteneklerini detaylandıran araştırmaları şu dergide yayınlandı: NPJ Robotics dergisibu yumuşak ve uyarlanabilir robotik kolun çeşitli endüstrilerdeki umut verici geleceğini sergiliyor.
Dosyalandı . Robotik hakkında daha fazlasını okuyun.
