Eşek Araba Python Kütüphanesi Kendi Kendini Süren Raspberry Pi Arabalarına Güç Veriyor

Yarışmaya hazırsanız kontrol etmelisiniz eşek arabası. Bu açık kaynaklı Python kitaplığı, kendi sürülebilir araba projenizi kurarak sıfırdan başlamayı çok kolaylaştırır. Python odaklı olduğu için, çok çeşitli panolarla kullanabilirsiniz. Ahududu Pi Nvidia Jetson anakart serisine bile.

Bu platform, yalnızca arabaları uzaktan sürmeyi değil, aynı zamanda kendi kendilerine sürebilmeleri için onları yapay zeka sistemleriyle entegre etmeyi de kolaylaştırıyor. Ayrı bir bilgisayar veya cihaz (akıllı telefon veya tablet gibi) kullanarak onunla arayüz oluşturabilir ve RC arabayı istediğiniz kadar karmaşık hale getirebilirsiniz. Kendi aracınızı sıfırdan yaptığınız günler çoktan geride kaldı, Donkey Car, projenizi istediğiniz gibi özelleştirmek için inşa edebileceğiniz kutudan çıktığı haliyle birçok kullanıma hazır özelliğe sahiptir.

Eşek Araba ile neler yapabilirsiniz?

• Kendi kendini sürebilen kendi oyuncak arabanızı yapın.
• Arabanızı telefonunuz veya dizüstü bilgisayarınız ile sürün.
• Görüntüleri, direksiyon açılarını ve kısmaları kaydedin.
• Arabanızı farklı pistlerde sürmek için sinir ağı pilotlarını eğitin.

Sadece seçtiğiniz SBC’yi kullanmakla kalmaz, hayallerinizdeki RC arabasını da yapabilirsiniz. Çevrimiçi bulabileceğiniz birçok mevcut araç kitiyle çalışır, ancak sıfırdan da yapabilirsiniz. Donkey Car ekibi, Donkey2 kurulumlarını kullanmanızı önerir. Tüm bileşenleri almanın maliyeti yaklaşık 250$’dır ve yalnızca birkaç saat içinde monte edilebilir.

Standart Donkey Car kiti, Donkey Car web sitesinde 92 $ karşılığında mevcuttur. Montaj için bir kamera, servo sürücü, 3D baskılı çerçeve bileşenleri ve ayrıca vidalar ve atlama telleri içerir. Hala bir RC araba bileşenine, bir SBC’ye (Raspberry Pi gibi), bir SD karta ve bir pile ihtiyacınız olacak. İhtiyacınız olan her şeye sahip olmasa da harika bir başlangıç ​​noktasıdır. Exceed markası tarafından üretilen ve Donkey Car ile iyi çalışan birkaç şasi de vardır. Donanım gereksinimleri hakkında daha fazla bilgiyi şu adreste bulabilirsiniz: inşa rehberi.