ABD’li mühendisler, hareketli parçalara enerji iletmek için sıvı kanalları kullanan yumuşak robotlara güç sağlamak için yapay bir “kalp” yarattılar. Bu sıvıyı hareket ettiren pompalar genellikle o kadar hacimlidir ki robotun dışına yerleştirilmeleri gerekir, ancak yeni tasarım oldukça kompakttır ve robotun içine “implantasyon” için uygundur.
Cornell Üniversitesi ve ABD Ordusu Araştırma Laboratuvarı’ndan bilim adamları, bu amaç için güçlü, yumuşak ve küçük, deforme olabilen bir pompa oluşturmayı başardılar. Hidrodinamik ve manyetik kuvvetler tarafından tahrik edilir.
“Yumuşak pompalar, insan kalpleri ve kanı dolaşan atardamarlar gibi çalışır. Daha önce robotlar için kan sunmuştuk. Bu iki unsurun birleşimi, arabaları daha gerçekçi hale getirebilir.”– Cornell Üniversitesi profesörü Robert Sheperd buluş hakkında dedi.
Yeni pompa, üzerine manyetik bir bobin olarak bir telin sarıldığı yumuşak bir silikon tüpe dayanmaktadır. Tüpün içinde bir mıknatıs var. Manyetik alanın nasıl uygulandığına bağlı olarak, mıknatıs su ve düşük viskoziteli yağlar gibi sıvıları itmek için bir piston gibi ileri geri hareket ettirilebilir.
Yazarlara göre pompanın performansı ve oluşturduğu basınç diğer yumuşak pompalara göre yaklaşık 100 kat daha fazladır. Şimdi bilim adamları, bu yapay “kalp” etrafında inşa edilmiş yumuşak bir robot yaratmayı umuyorlar.
Yumuşak robotlar, canlı organizmaların dokularına benzer şekilde yumuşak malzemelerden yapılır. Geleneksel rijit robotlardan farklı olarak, yumuşak robotlar, görevleri yerine getirirken daha fazla esneklik ve uyarlanabilirliğin yanı sıra insanların yakınında çalışırken daha fazla güvenlik sağlar.
