Astronot Thomas Reiter İtalya’da bir otel odasında çalışırken, dört tekerlekli bir robota Sicilya’nın doğu kıyısındaki aktif bir yanardağın yüzeyinden kayaları toplamasını emretti ve bunu yörüngedeymiş gibi rol yaparken yaptı. Ay’ın etrafında.
Dört günlük simülasyon, Avrupa Uzay Ajansı’nın (ESA), kaya örnekleri toplamak için ay yüzeyine bir gezici indirmeyi planladığı Ay’a gelecekteki bir görev için hazırlığının bir parçası. Gezici, yaklaşan Artemis görevlerinin bir parçası olarak, Dünya’daki bir ekibin yanı sıra gemideki bir astronot tarafından yönlendirilecek. Ay GeçidiAy’ın yörüngesinde olacak planlanmış bir uzay istasyonu.
Tam olarak Ay olmasa da, Etna Dağı’nın volkanik yüzeyi, ay yüzeyi için bir analog görevi gördü. Dört tekerlekli, iki kollu Interact gezici, yanardağın engebeli yamaçları için modifiye edildi ve Alman Havacılık ve Uzay Merkezi’ne ait diğer iki gezici Hafif Gezici Ünite 1 ve 2 ile birlikte engebeli araziyi keşfetti. Buna ek olarak, sabit bir aya iniş aracı, geziciye wifi ve güç sağladı, bir havai dron yüzey haritalaması yaptı ve Scout adlı kırkayak benzeri bir paletli, Interact gezici ile arazi aracı arasında bir geçiş görevi gördü. İzci, Karlsruhe Teknoloji Enstitüsü tarafından sağlandı.
Dört gün boyunca, ESA astronotu Reiter, geziciye Sicilya’daki bir otel odasında kurulan kontrolleri kullanarak kayaları toplamasını emretti. Interact rover, kontrolörler ve astronot gerçek bir görev sırasında fiziksel olarak ayrılacakları için farklı bir otel odasında kurulan bir gezici kontrol odasında kontrolörler tarafından da yönlendirildi.
Gezici, otelden yaklaşık 14 mil (23 kilometre) uzaklıkta ve Etna Dağı’nda yaklaşık 8,500 fit (2,600 metre) yükseklikteydi. Alıştırmayı daha gerçekçi hale getirmek için ekip, komutların Ay’ın yüzeyine Lunar Gateway’den ulaşması için gereken süreyi simüle etmek için kontrol sistemine bir saniyelik sinyal gecikmesi ekledi. Gezici yanardağdan kayaları toplarken, Reiter gezicinin kavrayıcısının uzaktan kumandadan hissettiklerini hissedebiliyordu – ESA numune toplama çalışmasına eklenen bir boyut.
“Dünyadaki yer kontrolü ile Ay’ın yörüngesinde dönen bir uzay istasyonundaki mürettebat arasındaki işbirliği hakkında çok şey öğrendik, ikisi de yüzeyde bir gezici kullanıyor – bu ‘paylaşılan’ operasyon son derece verimli olabilir – her iki taraftan da çok daha verimli olabilir. tek başına yapıyor,” dedi Reiter Beyan.
ESA’ya göre sistem, yörüngedeyken bir astronot tarafından kontrol edilebilen bir joystick olarak başlayarak on yıldan fazla bir süredir geliştiriliyor. Dört günlük simülasyon, Interact gezicisinin sahte bir dış mekan kurulumu sırasında ilk kez teste tabi tutulduğunu gösteriyor. Dört günün sonunda, gezici kaya örneklerini başarıyla Ay’a geri gönderdi. Üç gezici ayrıca Ay’daki bir radyo astronomi istasyonunu taklit etmek için simüle edilmiş ay yüzeyinde bir dizi anten kurmak için birlikte çalıştı. İlginç bir şekilde, bu antenler Jüpiter’den bir radyo patlaması almayı başardılar – gezegenin manyetik alanından geçen volkanik uydusu Io’nun sonucu.
Simülasyonun sonunda, ESA, gezici kontrollerinin gelecekteki Lunar Gateway’deki astronotlar için muhtemelen çok zahmetli olacağını buldu.
ESA Human’ın başkanı Thomas Krueger, “Kısa sürede, sürekli uzaktan gözetimin astronot operatörü için çok talepkar olduğunu keşfettik, bu yüzden baskının bir kısmını ortadan kaldıracak özellikler ekledik – modern arabaların sunduğu destekli sürüşe eşdeğer,” Robot Etkileşim Laboratuvarı, yaptığı açıklamada. “Örneğin, operatör bir konumu işaret edebilir ve oraya nasıl güvenli bir şekilde ulaşılacağına gezicinin kendisi karar verebilir. Ve sinir ağı, kendisi için bilimsel olarak değerli kayaları tanıyacak şekilde programlanmıştır.”
Bu kesinlikle kulağa çok daha kolay geliyor ve fütüristik Artemis dönemi için kesinlikle daha uygun. ESA, bu on yılın sonuna kadar geziciyi başlatmayı ve kontrol sistemini gerçek hayata geçirmeyi umuyor.
Daha: Mikroplar Daha Güçlü Roket Yakıtı Yaratmanın Sırrını Tutabilir.
