NASA, Ay’da kargonun otonom taşınmasını sağlamak için tasarlanan ilk ay raylı sistemini geliştirme planlarını duyurdu.

Duyuru, bu robotik taşıma sisteminin 2030’lu yıllar için planlanan uzun vadeli bir ay üssünün günlük operasyonlarında önemli bir rol oynayacağını vurgulayan bir NASA blogunda yapıldı.

Raylı sistem, Ay’dan Mars’a programının ve Robotik Ay Yüzey Operasyonları 2 (RLSO2) gibi görev konseptlerinin bir parçasıdır.

FLOAT (Paletli Yüzeyde Esnek Levitasyon) adı verilen ay raylı sistemi, Ay’daki ulaşım ihtiyaçlarını karşılamak üzere tasarlandı. Esas olarak su (H2O), sıvı oksijen (LOX) ve sıvı hidrojen (LH2) gibi yerinde kaynak kullanımı (ISRU) için çıkarılan regolitin taşınmasında kullanılacak. Ek olarak, kargonun ay üssü çevresinde ve aya iniş bölgeleri veya diğer karakolların çevresinde hareketini kolaylaştıracak.


Kaynak: NASA

FLOAT sistemi, üç katmanlı esnek bir ray üzerinde asılı kalacak, manyetik olarak kaldırılan robotik mekanizmalar kullanarak çalışacak. Robotların “yollar” boyunca hareket etmesini sağlayan, manyetik kaldırma için bir grafit katmana ve elektromanyetik itme oluşturmaya yönelik bir katmana sahip olacak. Ayrıca güneş ışığına maruz kaldığında elektrik üretmek için ek bir ince film güneş paneli katmanı da bulunacak. FLOAT sisteminde hareketli parçaların bulunmaması, ay tozundan kaynaklanan aşınma ve yıpranmayı azaltacaktır.

Bu projenin ikinci aşamasında NASA, Ay’daki insan keşif faaliyetlerini desteklemeye yardımcı olacak metre ölçeğindeki robotların ve kilometre ölçeğindeki ulaşım yollarının üretimi, konuşlandırılması ve uzun vadeli kullanımıyla ilgili riskleri ele almaya devam etmeyi planlıyor.

Bu aşama, bir dizi minyatür prototipin tasarımını, üretimini ve test edilmesini ve ay yüzeyini simüle eden bir test standında gösterimini içerecektir. Ayrıca çevrenin sistem performansı ve dayanıklılığı üzerindeki etkisine ilişkin bir çalışmayı da içerir.

FLOAT, sahadaki büyük ölçekli inşaat işlerinden kaçınarak doğrudan ay regolitinin üzerine konuşlanacak. Yüzbinlerce kilograma kadar regolit ve kargonun günde birkaç kilometreye varan mesafelerde taşınmasına yardımcı olacak.

Bu ay raylı sisteminin konsepti, 2021 yılında Yenilikçi Gelişmiş Konseptler (NIAC) programı kapsamında önerildi.



genel-22