Robotiğin bir donanım sorunu olduğu kadar bir yazılım sorunu olduğu gerçeğini gözden kaçırmak kolaydır. Programlama anlaşılır bir şekilde mekatroniğin cazibesi tarafından gölgede bırakılır, ancak uygun yazılım çözümü olmadan elinizde pahalı bir kağıt ağırlığından biraz daha fazlası kalır. Robot teknolojisinin yaygın olarak benimsenmesine giden yol, sonuçta gerçek dünyadaki kullanımı engelleyebilecek beklenmedik sorunlarla doludur. Yazılım çözümü arayışında pek çok sorun var.
Jacobi Robotics, 2022 yılında belirli bir sorunu göz önünde bulundurarak kuruldu: tekillikler. Kafa karıştırıcı bir şekilde, bu kelimenin robot bilimi açısından Ray Kurzweil’in yapay zeka ilerleme projeksiyonu dünyasında olduğundan tamamen farklı bir anlama gelmesi.
Robot diyarında kavram çok daha inceliklidir ve tam olarak anlaşılması için kategori hakkında gerçek bilgi gerektirir. Bu, araştırma makaleleri dışında nadiren karşılaşılan türden bir terimdir. Ancak bu, gerçek dünyaya etkileri olan çok gerçek bir konudur.
Jacobi, “Tekillikler endüstriyel robotlar için Aşil topuğudur” diyor. “Robotun aynı hareketleri defalarca ve körü körüne takip ettiği tekrarlayan görevlerde, robotlar, robot yollarının haftalarca süren sıkıcı manuel ince ayarlarıyla tekilliklerden kaçınacak şekilde programlanabilir. Ancak birçok robot uygulamasında, malzemelerdeki küçük değişiklikler veya termal genleşme nedeniyle robot yollarının periyodik olarak değiştirilmesi gerekiyor.”
Robotik donanımına biraz aşina iseniz, muhtemelen “serbestlik derecesi” terimini, örneğin altı veya yedi serbestlik derecesine sahip bir robot koluna atıfta bulunarak duymuşsunuzdur. Bu, sistemin eklemlerini ve bu eklemlerin hareket edebildiği eksenleri ifade eder. Tekillikler robotun uzayda hareket edemeyeceği noktalardır. Bu olduğunda, işleri tekrar yoluna koymak için genellikle bir insanın müdahale etmesi gerekir.
Jacobi Robotics, adını, on dokuzuncu yüzyılın öncü Alman matematikçisi Carl Jacobi’ye bir gönderme olan Jacobian matrisinden alıyor. Robotik dünyasında kavram, eklem ve uç efektörlerin hızları arasındaki ilişkiyi ifade eder. Zaten aşırı basitleştirdiğim bir şeyi daha da basitleştirmek için, konsept ve onun adını taşıyan şirket, robot yol planlamasıyla ilgilidir.
Jacobi Robotics, profesör Ken Goldberg ile birlikte UC Berkeley robot bilimi öğrencilerinden oluşan dörtlü bir grup tarafından kuruldu. Goldberg, şirketin baş bilim adamı olarak hizmet vermenin yanı sıra aynı zamanda paket sıralama robotik şirketi Ambi Robotics’in kurucu ortağıdır, dolayısıyla bu rodeodan daha önce geçmiştir.
Başlangıç olarak ekip neredeyse tamamen tekilliklerle ilgili sorunlara odaklanıyor; bu, bir robotun öngörülemeyen zamanlarda ölmesini durdurabilir. Robotik kollar dünyasında bu durum, endüstriyel robotlardan bahsederken aşağı yukarı konuştuğumuz çöp toplama, paket sıralama, paletleme gibi temel uygulamalar için büyük bir sorun teşkil ediyor.
Jacobi seçkin ortaklarla pilot uygulamalarda bulundu. Bu liste, otomasyon dağıtım firması Formic’in yanı sıra şirketin henüz adını vermeye hazır olmadığı daha büyük bir tüketici elektroniği firmasını da içeriyor (kurumsal dünyada bu tür şeylerin nasıl yürüdüğünü bilirsiniz). Formic’e göre Jacobi’nin tekilliklere saldırma yaklaşımı, bu erken aşamada bile konuşlanma sürelerini önemli ölçüde azalttı. Formic gibi bir start-up’ın, olaydan sonra teknisyen göndermek zorunda kalmak yerine, dağıtım süreci sırasında mümkün olduğunca çok sayıda potansiyel sorunu ele alması kesinlikle onun yararınadır.
Şirketin kurucuları arasında Goldberg’in yanı sıra CEO Max Cao, CPO Yahav Avigal, Baş Mimar Lars Berscheid ve Baş Robotist Jeff Ichnowski (aynı zamanda CMU Robotik Enstitüsü’nde yardımcı doçent olarak görev yapmaktadır) yer alıyor. Jacobi, 2023’ün başlarında 1 milyon dolarlık bir ön tohumlamayı kapattı ve şu anda çözümünü pazara sunmak için uygun bir tohum yetiştirmeye odaklanmış durumda. Mevcut yatırımcılar arasında Swift Ventures ve yakın zamandaki demo gününün bir parçası olarak startup’ı da içeren UC Berkely hızlandırıcısı Berkeley SkyDeck yer alıyor.
Yazılım şu anda ABB, Fanu, Universal ve Yaskawa dahil olmak üzere en büyük robotik silah satıcılarına destek sunuyor.