Bir astronot robot köpeği yörüngeden kontrol ediyor

İsveçli astronot Marcus Wandt, Uluslararası Uzay İstasyonundayken Almanya’da bir dizi robotun kontrolünü ele geçirdi ve saatte 28.000 kilometre (17.500 mil/saat) hızla Dünya çevresinde tur attı. Araştırmacılar, zaman gecikmelerinin robotların uzaktan kontrolünü nasıl etkileyebileceğini anlamak istiyor. yörüngede dönen bir platform. Geleceğin astronotları, Ay’daki veya Mars’taki gezici araçları yörüngedeki bir uzay aracından kontrol edebilecekler. Şimdiye kadar sadece tekerlekli geziciler testlerin bir parçasıydı, ancak şimdi Bert adında köpeğe benzeyen bir robot eklediler.

“Yüzey Avatarı” adı verilen bu robot araştırma oturumu, Temmuz 2023’te gerçekleştirilen ilk deneylerin ardından geldi. Wandt, robotları uzay istasyonunun Columbus modülündeki bir kontrol istasyonundan çalıştırdı ve Alman Uzay Ajansı’nın (DLR) Robotik ve Mekatronik Merkezi’ndeki üç farklı robotu yönetti. Oberpfaffenhofen, Almanya’da. Amaç, insanların birden fazla robotu hassasiyetle kontrol etmesine, yarı veya tam otonom hareket etmesine, hatta farklı robotların bir görevi birlikte yerine getirmesine olanak sağlayacak yenilikçi teknolojiler geliştirmek.

DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü Direktörü Alin Albu-Schäffer, “Astronot yaşam alanları da dahil olmak üzere, gelecekteki Ay ve Mars istasyonları, astronotların rehberliğinde çalışan robotlar tarafından inşa edilecek ve bakımı yapılacak” dedi. Bir DLR makalesinde. “En son kontrol ve yapay zeka algoritmalarımız, tek bir astronotun farklı robotlardan oluşan bir ekibin tamamını yönetmesine olanak tanıyor. DLR-ESA ekibimiz, konu bu teknoloji olduğunda dünya lideri.”

Köpeğe benzeyen robot Bert’in uzaktan çalıştırılması, tekerlek tahrikli olmayan bir robotun astronotlar tarafından uzaydan uzaktan kontrol edildiği ilk sefer oldu. Daha önce, DLR’nin insansı hizmet robotu Rollin’ Justin ve ESA’nın Interact Rover’ı uzaydan teleoperasyonla kullanılmaktaydı.

Seans sırasında, özel Axiom Mission 3’ün (Ax-3) bir parçası olan Wandt, Bert’e çeşitli yürüyüş türlerini kullanma komutunu verebildi ve bacak temelli hareketi sayesinde Bert engebeli araziyi keşfedebildi. küçük mağaralar da dahil olmak üzere, dönen robotların ulaşamayacağı alanlar. Bir noktada Wandt, Bert’in laboratuvarın çevresini bağımsız olarak keşfetmesine ve kamera gözleriyle araziyi izlemesine izin verdi. Bu arada Wandt, Rollin’ Justin ve Interact Rover’ı işletiyordu.

ISS ile Dünya arasındaki zaman gecikmesi genellikle bir saniyeden azdır.

Alman Uzay Ajansı astronotu Matthias Maurer, DLR’den alınan bir videoda “Bunun nedeni telsiz aramamın önce ISS’den ABD’deki White Sands’e gelmesidir” dedi. “Oradan NASA’daki Houston’a gidecek. Oradan da kontrol merkezimizin Oberpfaffenhofen’de olduğu Münih’e iletilecek.”

Maurer, yaşanan gecikmenin bazen Skype görüşmelerinde yaşananlara benzediğini, bazen de iletişimde gecikmeler yaşandığını ekledi. Ve elbette gidiş-dönüş gecikme süresi 2 saniyeye yakın olabiliyor, bu da özellikle konuşmalar sırasında pek fark edilmiyor.

DLR, robotların ve insanların birlikte çalışabilmesi için gelecekteki operasyonlarının ekip olarak çalışabilmesi için iyi planlanması gerektiğini söyledi. Örneğin bir yaşam alanı inşa ederken birkaç robotun farklı becerilerini birleştirmek çok faydalıdır.

Wandt da bu konsepti test etti ve ilk kez iki robot bir görevi gerçekleştirmek için birlikte çalıştı: Rollin’ Justin ve Interact Rover, bilimsel bir ölçüm cihazını temsil eden kısa bir boruyu ortaklaşa kurdular. Rollin’ Justin, Wandt’ın komutası altında hünerli ellerini kullanarak boruyu güvenli bir şekilde kavradı ve onu dikkatlice ölçüm noktasına yönlendirdi. Wandt daha sonra Justin tarafından yerinde tutulan boruyu monte etmek için Interact gezgininin uzaktan kumandasını kullandı.

Robotlar aynı zamanda ISS’de uzayda da kullanıldı. Robonaut, uzayda robot bilimini test etmek için insansı bir gövde robotu yaratan bir DARPA-NASA ortak projesidir. Ek olarak, uzay istasyonunda Astrobees olarak bilinen üç serbest uçan robot, uzay araştırma görevlerinde ve Dünya’da çeşitli robotik yardım türlerine yönelik çok sayıda teknoloji gösterimini destekliyor.