Önümüzdeki birkaç hafta boyunca TechCrunch’ın robot bilimi haber bülteni Actuator, robot biliminin en iyi beyinlerinden bazılarıyla Soru-Cevap yayınlayacak. Gelecekteki güncellemeler için buraya abone olun.
Bölüm 1: CMU’dan Matthew Johnson-Roberson
Bu hafta ikili bir etkinliğimiz var. Toyota Araştırma Enstitüsü’nden Russ Tedrake ve Max Bajracharya işi paylaştı. Tedrake, TRI’nin Robotik Araştırmalardan sorumlu başkan yardımcısıdır. Aynı zamanda MIT’nin Elektrik Mühendisliği ve Bilgisayar Bilimleri, Makine Mühendisliği ve Aero/Astro Bölümlerinde Toyota Profesörüdür. Bajracharya, TRI’nin Robotikten sorumlu kıdemli başkan yardımcısıdır. Daha önce Enstitü’nün Robotik direktörü olarak görev yaptı.
Üretken yapay zeka robotiğin geleceğinde hangi rolleri oynayacak?
Russ Tedrake: Üretken yapay zeka, robot bilimine devrim niteliğinde yeni yetenekler getirme potansiyeline sahiptir. Robotlarla yalnızca doğal dilde iletişim kurabilmekle kalmıyoruz, aynı zamanda internet ölçeğindeki dile ve görüntü verilerine bağlanmak, robotlara dünya hakkında çok daha sağlam bir anlayış ve muhakeme yeteneği sağlıyor. Ama henüz ilk günlerdeyiz; Robotları gerçekten kullanışlı kılmak için gereken fiziksel zeka türlerinde görüntü ve dil bilgisinin nasıl temellendirileceğini anlamak için daha fazla çalışmaya ihtiyaç var.
İnsansı form faktörü hakkındaki düşünceleriniz neler?
Max Bajracharya: Robotların insanlara yardım edebileceği yerler genellikle insanlar için tasarlandığından, bu robotların muhtemelen bu ortamlara uyum sağlaması ve çalışması gerekecektir. Ancak bu, insansı (iki kol, beş parmaklı el, iki bacak ve bir kafa) form faktörü almaları gerektiği anlamına gelmiyor; basitçe kompakt, güvenli olmaları ve insan benzeri görevleri yerine getirebilmeleri gerekiyor.
Üretim ve depolardan sonra robotik için bir sonraki ana kategori hangisidir?
Max Bajracharya: Tarımda çok fazla potansiyel ve ihtiyaç görüyorum, ancak birçok görevin dış mekan ve yapılandırılmamış doğası çok zorlayıcı. Toyota Ventures, bazı başlangıç tarım uygulamalarına özerklik getirme konusunda iyi ilerleme kaydeden Burro ve Agtonomy gibi birkaç şirkete yatırım yaptı.
Gerçek genel amaçlı robotlar ne kadar uzakta?
Russ Tedrake: Alanın bugün sahip olduğumuz nispeten niş robotlardan daha genel amaçlı robotlara doğru istikrarlı bir ilerleme kaydedebileceği konusunda iyimserim. Ne kadar süreceği belli değil ancak esnek otomasyon, yüksek karışımlı üretim, tarım robotları, hizmet noktası robotları ve muhtemelen henüz hayal etmediğimiz yeni endüstriler, artan özerklik düzeylerinden ve giderek daha fazla genel yetenekten yararlanacak. .
Ev robotları (elektrikli süpürgelerin ötesinde) önümüzdeki on yılda ortaya çıkacak mı?
Max Bajracharya: Evler robotlar için zorlu bir mücadele olmaya devam ediyor çünkü çok çeşitli ve yapılandırılmamışlar ve tüketiciler fiyata duyarlı. Geleceği tahmin etmek zor ama robotik alanı çok hızlı ilerliyor.
Hangi önemli robotik hikayesi/trend yeterince yer almıyor?
Russ Tedrake: Bugünlerde üretken yapay zeka ve donanımdaki inanılmaz ilerleme ve yatırımlar hakkında çok şey duyuyoruz. Ancak bu başarıların çoğu simülasyonda gördüğümüz sessiz devrim sayesinde mümkün oldu. Yalnızca birkaç yıl önce çoğu robot bilimci, bir bilgisayarlı görme sistemini simülasyonda eğitmenin veya test etmenin imkansız olduğunu söylerdi; artık standart bir uygulamadır. Bazı araştırmacılar, örneğin hünerli bir el için tamamen simülasyonda bir kontrol sistemi geliştirebileceğimiz ve bunun gerçekte çalışmasını sağlayabileceğimiz konusunda hâlâ şüpheci, ancak eğilim giderek bu tarafa doğru ilerliyor. Nvidia, Google DeepMind ve TRI gibi şirketlerin büyük yatırımları bunun gerçekleşmesine yardımcı oluyor.