Raspberry Pi Pico küçük olabilir, ancak kesinlikle bazı büyük fikirleri harekete geçirebilir. Bugün sizinle paylaşacağımız, yapımcı ve geliştirici Mohammad Reza Sharifi tarafından yaratılan harika bir gözetleme robotumuz var. Bu isim tanıdık geliyorsa, bunun nedeni geçmişte onun birçok çalışmasına yer vermiş olmamızdır. PS4 denetleyicisi tarafından çalıştırılan drone ve kullanan bu robotik araba El hareketlerini okumak için OpenCV direksiyon için.
Bu projede, görsel öğelerle özel arayüzler ve programlar tasarlamayı kolaylaştıran LabVIEW adlı bir sistem kullanıyor. Robot özel yapım şaseye ve dört tekerleğe sahiptir. Canlı video yayını için ön tarafında bir akıllı telefon bulunur. Bunların tümü, LabVIEW kullanılarak oluşturulan özel bir GUI Sharifi kullanılarak çalıştırılabilir.
resim 1 ile ilgili 2
Pico gözetleme robotu, Bluetooth kullanarak bir dizüstü bilgisayarla iletişim kurar. Bu dizüstü bilgisayar, GUI’yi barındıran LabVIEW’ı çalıştırıyor. Robotu yönlendirmek için arayüzdeki gezinme düğmelerine tıklamanız yeterlidir. Hareket ettikçe, tam olarak nereye gittiğinizi görebilmeniz için video akışı gerçek zamanlı olarak güncellenecektir.
Sharifi, onu yeniden yaratmak isteyen herkesin bunu yapabilmesi için proje için eksiksiz bir parça listesi paylaşma nezaketini gösterdi. Daha önce de belirttiğimiz gibi, Raspberry Pi Pico mikrodenetleyici kullanıyor. Pi’ye ek olarak, tekerlekleri kontrol etmek için bir L298 motor sürücüsü, kablosuz desteği için bir HC-05 Bluetooth modülü ve kamerası için öne monte edilmiş bir akıllı telefon kullanıyor.
Robotun yazılımı MicroPython’da yazılmıştır. LabVIEW’den gelen girdiyi işlemekten ve robotu hareket ettirmek için verileri komutlara çevirmekten sorumludur. Kodu keşfetmek istiyorsanız, Sharifi onu tamamen açık kaynak yapmaya karar verdi. adresinden kontrol edebilirsiniz. GitHub tam olarak nasıl çalıştığını görmek için veya belki de evde denemek için kendiniz indirin.
Bunu görmek istiyorsan Ahududu Pi projesi eylemde, kontrol etmenizi şiddetle tavsiye ederiz. Youtube kanal. Daha havalı projeler ve bununla ilgili gelecekteki güncellemeler için Sharifi’yi takip ettiğinizden emin olun.