Mars için ışın kılıçları topluyoruz

Algıla, getir ve topla. Evden yaklaşık 290.000 milyon km uzaklıktaki Mars yüzeyinde numune toplamak için en iyi stratejiyi bulmak için görünüşte kolay bir görev test ediliyor.

Mars keşfi için test teknolojileri, Mars Sample Return kampanyası için ESA mezunu bir stajyer olan Laura Bielenberg’in günlük işinin bir parçasıdır.

Test, Hollanda’nın Noordwijk kentindeki ESA’nın ESTEC teknik merkezindeki Kızıl Gezegenin kayalarla kaplı rekreasyonunda gerçekleştirilir. Bu test sahasının takma adı ‘Mars Yard’dır ve Gezegensel Robotik Laboratuvarı’nın bir parçasıdır.

Tüp, NASA’nın Perseverance gezgininin, içinde değerli Mars örnekleriyle hava geçirmez bir şekilde mühürlenmiş olarak Mars’ta bıraktığı örnek önbelleklerin bir kopyasıdır. İade Edilebilir Örnek Tüp Düzeneği’nin kısaltması olan RSTA olarak adlandırılırlar ve Dünya’daki çoğu insan için ışın kılıcı gibi görünürler.

Laura, RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed) adlı bir test yatağıyla, otonom algılamadan Mars’taki örnek tüplerinin poz tahminine kadar örnek tüpü toplama stratejilerini araştırıyor.

Numune Transfer Kolunun tüpleri Dünya’ya ulaştırmak için Mars yüzeyinden yüklemesi gerekecektir. ESA’nın robotik kolu onları Perseverance gezicisinden ve muhtemelen yedek olarak örnek kurtarma helikopterleri tarafından düşürülen diğerlerini toplayacak.

Ekip, tüpleri algılamak ve pozlarını tahmin etmek için kameralar ve sensörlerin yanı sıra sinir ağlarından da yararlanıyor. İnsan beyninin çalışma şeklinden ilham alan sinir ağları, biyolojik nöronların birbirine sinyal verme şeklini taklit eder.