İnsan vücudu tarafından kontrol edilen dev robotlar ve meka giysilerle nihai meka destekli geleceğin hayalini kurduysanız, Ultimate Robots’un bu projesi için kesinlikle heyecanlanacaksınız. Ekip oluşturdu robot kol EMG sinyal sensörü PCB’si uMyo sayesinde kas hareketi kullanılarak kontrol edilebilen Ayrıca en sevdiğimiz mikroelektronik kartlarımızdan biri olan Arduino’dan yararlanır.
Bu proje, uMyo sensör modülünün neler başarabileceğinin basit bir gösterimi olarak tasarlanmıştır. Kullanıcıdan gelen hareketi doğru bir şekilde algılamak için üç ayrı uMyo PCB ile donatılmıştır. Robotik koldaki her parmağın iki tendonu vardır. Bunlar bir servo tarafından çalıştırılan bir tekerleğe bağlanır. Servo, parmakların kıvrılıp kıvrılmayacağını belirler.
Bu tasarımın parlayan cevheri uMyo sensörüdür. Kullanıcı girişi için giyilmek üzere tasarlanmış açık kaynaklı bir cihazdır. Verileri kablosuz olarak iletebilir, bu nedenle kullanıcı, onları çıkış cihazına bağlayan kablolarla tıkanmayı beklememelidir. Ultimate Robotics’e göre uMyo, bu projedeki gibi kollar, bacaklar, yüz kasları ve gövde kasları dahil olmak üzere çeşitli kas gruplarından gelen sinyalleri algılayabilir.
Parmak kas sinyallerini izlemek için dirseğe iki uMyo sensörü yerleştirilmiştir. Başparmak kas hareketini izlemek için bilekte üçüncü bir sensör kullanılır. Sinyaller, kablosuz sinyali almak için bir nRF24 modülü kullanan bir Arduino’ya iletilir. Arduino daha sonra bir PCA9685 sürücü kartı aracılığıyla servolara komutlar göndermek için girişi işler ve robotik kolun yanıt olarak hareket etmesine neden olur.
resim 1 ile ilgili 3
Yalnızca uMyo sensörü açık kaynak değil, aynı zamanda bu robotik kol projesinde kullanılan yazılım da açık kaynaktır. Ekip her şeyi paylaşacak kadar nazikti. GitHub kaynak kodunu incelemekle ilgilenen herkes için.
Bu projeye daha yakından bakmak için, Ultimate Robotics tarafından şu adrese yüklenen resmi uMyo dökümüne göz atın: Hackaday. Ekip, nasıl çalıştığı ve PCB’ye nelerin girdiği hakkında pek çok ayrıntı paylaştı. Robotik kol hakkında daha fazla bilgiyi şu adreste bulabilirsiniz: reddit ve aracılığıyla eylem halinde görün Youtube.