Tesla, Tam Kendi Kendine Sürüş (FSD) beta yazılımının 11. sürümünü birkaç aylık gecikmenin ardından çalışanlarına ve test uzmanlarına sunmaya başladı. EV üreticisi, FSD Beta V11.3 ile ilgili sürüm notlarını resmi olarak paylaşmadı, ancak sızan notlar Ve beta test kullanıcılarından videolar çevrimiçi olarak ortaya çıktı ve bize ne olacağı konusunda daha iyi bir fikir verdi.
FSD beta V11.3, FSD ve Otopilot yeteneklerini tek yığınlı bir sistemde birleştirerek bir Tesla’nın şehirler ve otoyollarda A noktasından B noktasına tamamen gitmesine izin vermeyi vaat ediyor. Günümüzde sürücüler, dur işaretlerine ve trafik sinyallerine yanıt vermek gibi şeyleri halletmek için şehrin ve yerleşim yerlerinin sokaklarında FSD’yi çalıştırabilir. Karayolu sürüşü, trafiğe duyarlı seyir kontrolü ve açıkça işaretlenmiş şeritlerde otomatik direksiyon gibi sürüş görevlerini otomatikleştirebilen Autopilot yazılımı aracılığıyla kullanılabilir.
Reddit’te paylaşılan sürüm notlarına göre en son sürüm, “otoyolda ve karayolu dışında vizyon ve planlama yığınını birleştiren ve dört yıldan daha eski olan eski otoyol yığınının yerini alan” FSD beta’yı otoyollarda etkinleştiriyor. Notlar devam ediyor:
Eski otoyol yığını, hâlâ birkaç tek kameralı ve tek çerçeveli ağa dayanıyor ve şeride özgü basit manevraları gerçekleştirmek için kurulmuştu. FSD Beta’nın çok kameralı video ağları ve şeritlere daha az güvenerek daha karmaşık temsilci etkileşimlerine izin veren yeni nesil planlayıcısı, daha akıllı davranışlar, daha sorunsuz kontrol ve daha iyi karar vermenin yolunu açar.
Arabayı kapalı şeritlerden ve yol enkazı gibi genel engellerden uzaklaştıran ek bir otoyol davranışına yol açan, daha iyi karar vermeye yönelik bu kapasitedir. Şeritlere daha az güvenmek, ayrıca yazılım, sürüm notlarına göre şerit çizgileri arasında merkezleme ve daha düşük sarsıntı manevralarına izin verme konusunda daha az katı olacak şekilde programlandığından, otoyol şerit ayrımlarında daha sorunsuz hareket eder.
FSD 11 ayrıca, Chill modunda hıza dayalı şerit değişiklikleri için azaltılmış hassasiyetin yanı sıra daha yumuşak birleştirmeler ve geliştirilmiş hıza dayalı şerit değiştirme kararları vaat ediyor. (Chill modu, Tesla’nın üç sürüş modundan biridir ve Tesla ile önündeki araç arasında daha geniş bir takip mesafesi sağlar ve hıza bağlı olarak daha az şerit değiştirme gerçekleştirir. Diğer iki mod, Ortalama ve İddialı moddur.)
V11.3’e erken erişim hakkı verilenler, yeni yazılımın daha sorunsuz bir genel deneyim sağladığını, ancak ayrılmalara yol açan sorunlardan tamamen arınmış olmadığını söylediler. Ayrılmalar meydana geldiğinde, Versiyon 11, sürücüyü Tesla’ya ne olduğunu açıklamak için isimsiz bir mesaj kaydetmesini ve göndermesini isteyen bir sesli sürücü notları özelliği içerir.
Diğer bazı sürüm 11 güncellemeleri şunları içerir:
- Aracın yolundan geçen ve yol hakkını çalan araçların olması durumunda genişletilmiş otomatik acil frenleme — bu özellik hem manuel hem de Otomatik pilot işlemlerinde etkin olacaktır.
- Bir nesnenin anlık kinematiğine ve yörünge tahminlerine artan güven sayesinde, kırmızı ışığa ve dur işareti koşucularına Otopilot tepki süresi 500 metre artırıldı.
- Yörünge optimizasyonunun gecikme süresi ortalama %20 azaltıldı.
- Gri yol kenarları ve arabanın yolunun daha geniş bir temsili ile yeni görselleştirmeler.
FSD sürüm 11, yakınınızdaki bir Tesla’ya mı geliyor?
CEO Elon Musk vardı başlangıçta söz verildi FSD’nin en son sürümünü 2022’nin sonundan önce sürücülere ulaştırmak için, ancak o zamandan beri gecikmiş yayın birkaç kez.
Şubat başında, o tweet attı“V11, önemli bir yeniden mimari olduğu için beklenenden daha zor oldu. [neural networks]artı C++’ın yerini alan çok daha fazla NN. Hafta sonunda v11.3’ü göndermeyi umuyorum.”
Birkaç hafta sonra Tesla v11.3.2’yi, Kuzey Amerika’da başlayacak daha yaygın bir sürümden önce veri toplayacağı sınırlı beta test kullanıcıları için yayınladı. Bundan sonra Tesla, yazılımı AB yollarına uyarlayacak ve düzenleyicilere sunacak, Musk dedi.
Müşteriler yeni FSD sürümünü denemek isteseler de biraz daha beklemek zorunda kalabilirler. Geçen hafta Tesla, Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi tarafından yapılan bir analizin gelişmiş sürücü destek sisteminin (ADAS) izin verebileceğini bulmasının ardından ABD’de FSD’li yaklaşık 360.000 aracı geri çağırdı (Tesla, Kuzey Amerika’da FSD’yi 400.000 araca dağıttı). Araçların kavşaklarda güvensiz hareket etmesi ve kazalara neden olması.
Musk, Tesla söz konusu olduğunda, “geri çağırmanın” tam olarak doğru kelime olmadığına dikkat çekti çünkü şirket, arabaları bayilere fiziksel olarak geri çağırmak yerine havadan yazılım (OTA) güncellemeleriyle hataları düzeltti. sabit olmak OTA güncellemeleri ayrıca Tesla’nın FSD’nin yeni sürümlerini gönderme şeklidir, bu nedenle şirketin düzenleyicilerin işaret ettiği sorunları çözmek için sürüm 11’i kullanması tamamen mümkündür.
Tesla, 2020 yılında iletişim departmanını dağıttı ve yorum için ulaşılamadı.