Gördüğümüz ilk endüstriyel gıda yapan robotların orantısız bir kısmı pizzaya odaklanmıştı. Uzun zamandır bunun iki temel nedenden dolayı olduğunu varsaydım. Birincisi: İnsanlar pizza sever. Ondan çok yiyoruz. Sadece Amerikalılar yılda üç milyar pizza yiyor. İkincisi: Yapması nispeten kolaydır. Hamur, üzerine malzemelerin eklendiği oldukça basit bir platform sağlar.
Burada “oldukça” diyorum çünkü hala komplikasyonlar var. Büyük ölçekte bir görev üzerinde varyasyonlar gerçekleştirebilen robotlar oluşturmak söz konusu olduğunda, gerçekten kolay diye bir şey yoktur. İşte sorunu ortaya çıkaran hamur. Yumuşak ve dövülebilir bir hamur topunu pizza kabuğuna dönüştürmek, insanların nasıl verimli bir şekilde yapılacağını anladığı şeylerden biridir, ancak yine de robot işçiler için zor olduğunu kanıtlıyor.
MIT, CMU ve UC San Diego’daki bir araştırma ekibi, “karmaşık hamur manipülasyonu” olarak gördükleri şeyi yaratmak için yola çıktı. Sistem, robotun önce görevi belirlemesi ve ardından merdane gibi bir alet kullanarak gerçekleştirmesi gereken iki aşamalı bir sürece ayrılmıştır. sistem, FarkBecerisimülasyonlarda robotlara karmaşık görevleri öğretmeyi içerir.
MİT notları:
Bir “öğretmen” algoritması, robotun görevi tamamlamak için atması gereken her adımı çözer. Ardından, bir oklava kullanmak gibi görev sırasında ihtiyaç duyduğu her bir beceriyi ne zaman ve nasıl uygulayacağına dair soyut fikirleri öğrenen bir “öğrenci” makine öğrenimi modelini eğitir. Bu bilgi ile sistem, tüm görevi tamamlamak için becerilerin nasıl yürütüleceği hakkında gerekçeler sunar.
Araştırmacılar, sistemin daha geleneksel pekiştirmeli öğrenme modelinde eğitilmiş olanlardan daha iyi performans gösterdiğini söylüyor. “Çerçevemiz, robotların yeni beceriler edinmeleri için yeni bir yol sağlıyor. Bu beceriler daha sonra önceki robot sistemlerinin kapasitesini aşan daha karmaşık görevleri çözmek için zincirlenebilir” diyor CSAIL lisans öğrencisi Yunzhu Li.
Bu robotik, yani tüm pizza olayı, çok daha fazla görevin üstesinden gelmek için tasarlanmış bir sistem için gerçekten bir başlangıç sorunudur. Şirket, ileriye dönük olası bir kullanım olarak gelişmekte olan yaşlı bakımı robotiği alanına işaret ediyor.