Perseverance’ın Bit Carousel’indeki Enkaz: 7 Ocak 2022 tarihli bu görüntüde, NASA’nın Perseverance Mars gezgininin bit atlıkarıncasında çakıl boyutunda enkaz görülebilir. Kredi: NASA/JPL-Caltech/MSSS
29 Aralık Çarşamba (sol 306) Azim başarılı bir şekilde çekirdek aldı ve bir örnekten bir örnek çıkardı. Mars kaynak. Örneklemeden sonra aşağıya bağlanan veriler, bilim ekibinin Issole olarak adlandırdığı kayanın karotunun düzgün gittiğini gösteriyor. Ancak, numuneyi içeren bitin gezicinin (bitleri depolayan ve tüpleri gezici içindeki tüp işleme donanımına geçiren) bit karuseline aktarılması sırasında, sensörlerimiz bir anormallik gösterdi. Gezici, tasarlandığı gibi yaptı – önbelleğe alma prosedürünü durdurdu ve daha fazla talimat için evi aradı.
Bu sadece 6inci İnsanlık tarihinin zaman içinde, Dünya’dan başka bir gezegendeki bir kayadan bir örnek çıkarıldı, bu yüzden anormal bir şey olduğunu gördüğümüzde, yavaşlıyoruz. İşte şimdiye kadar bildiklerimiz ve bu konuda yaptıklarımız.
WATSON (İşlemler ve Mühendislik için Geniş Açılı Topografik Sensör) görüntüsünün, numune döküntüsünün konumunu vurgulayan yakınlaştırılmış görünümü. Mavi kutunun içindeki alan kabaca 6,5 milimetre karedir. Kredi: NASA/JPL-Caltech/MSSS
Anormallik, “Coring Bit Dropoff” sırasında meydana geldi. Bu, numune tüpü ve içine yerleştirilmiş yeni maçalı numune ile matkap ucunun darbeli matkaptan (robot kolun sonunda) ve uç karuselinin (gezi aracının şasisinde bulunan) içine yönlendirildiği zamandır. Önceki karotlu kaya örneklerinin işlenmesi sırasında, karot ucu, sensörler karusel yapısıyla ilk temasta beklenen direnci (sürükleme) kaydetmeye başlamadan önce 5,15 inç (13,1 santimetre) hareket etti. Bununla birlikte, sensör çevresinde bu sefer beklenenden yaklaşık 0,4 inç (1 santimetre) daha erken normalden daha yüksek direnç ve çalışma sırasında beklenenden çok daha yüksek direnç kaydetti.
Ekip, anormallik sonrası durumun doğru bir şekilde anlaşılmasını sağlamak için ek veri ve görüntüler istedi. Şu anda verilerin gecikmesinin Mars’ta gerçekleştirebileceğimiz faaliyet türlerini kısıtladığı bir dizi “kısıtlı Sol” üzerinden çalıştığımızdan, bu anormalliği anlamak için gereken ek tanı verilerini almamız yaklaşık bir hafta sürdü.
Perseverance Örneği Görüntüleme: Bu görüntü, 7 Ocak 2022’de Perseverance’ın bit karuselinden matkap ucu çıkarıldıktan sonra numune tüpünde kalan karotlu kaya örneğini göstermektedir. Kredi: NASA/JPL-Caltech
Bu veri seti ile donanmış olarak, matkap ucunu ve numune dolu tüpü bit karuselinden çıkarmak ve robotik kolu bit karuselinden ayırmak için bir komut gönderdik. Bu faaliyetler sırasında bir dizi donanım görüntüsü elde edilmiştir.
Çıkarma, 6 Ocak 2022’de gerçekleşti ve veriler, 7 Ocak sabahı erken saatlerde uyduya indirildi. Ekip, bunların Coring Bit Bırakma sırasında numune tüpünden düşen karotlu kaya parçaları olduğundan ve ucun uç karuseline tamamen oturmasını engellediğinden emin.
Uç karuselinin tasarımcıları, enkazla başarılı bir şekilde çalışmaya devam etme yeteneğini dikkate aldı. Ancak bu ilk kez bir enkaz kaldırma işlemi yapıyoruz ve bu çakılların kontrollü ve düzenli bir şekilde çıkmasını sağlamak için ne gerekiyorsa yapmak istiyoruz. Hafta sonu veri setlerimizi değerlendirmeye devam edeceğiz.
Bu, Mars’ın bize attığı ilk eğri değil – sadece en sonuncusu. Bulduğumuz bir şey, mühendislik zorluğu yüz milyonlarca mil uzaktayken (Mars şu anda Dünya’dan 215 milyon mil uzakta), zaman ayırmanın ve kapsamlı olmanın bedelini öder. Bunu burada yapacağız. Böylece asfaltsız Mars yoluna tekrar çarptığımızda, Perseverance numune koleksiyonu da çalışmaya hazır.
Örnekleme ve Önbelleğe Alma Baş Mühendisi Louise Jandura tarafından yazıldı. NASA/JPL