Washington State Üniversitesi’ndeki bir ekip bu yöntemi geliştirdi. Su Strider robotuSuda yaşayanlardan ilham alan küçük bir su robotu. Yalnızca 22 mm uzunluğunda ve 56 miligram ağırlığında olan robot, su yüzeyinde ilerlemek için çığır açan bir “şekil hafızalı aktüatör” kullanıyor. 7 mm uzunluğundaki bu aktüatörün, türünün dünyadaki en küçük aktüatörü olduğu iddia ediliyor.
WaterStrider’ın aktüatörü, ısıtıldığında büzüşen ve soğuduğunda varsayılan durumuna dönen nikel-titanyum alaşımından yapılmış iki küçük kabloyu kullanıyor. Titreşimli bir elektrik akımı uygulandığında, teller hızla ileri geri hareket ederek bağlı kolların kanat çırpmasına neden olur. Bu mekanizma, WaterStrider’ın saniyede yaklaşık 6 mm hızla, kolları saniyede 40 defaya kadar çırpılarak suda kürek çekmesine olanak tanır.
Robotun karbon fiber gövdesi, yüzey gerilimini koruyan ve batmasını önleyen disk benzeri dört ayağa sahiptir. Doç. Prof. Néstor O. Pérez-Arancibia ve mühendislik doktora öğrencisi Conor Trygstad da karşılaştırma için MiniBug adı verilen daha küçük bir robot yarattı.
WaterStrider robotu 55 miligram ağırlığında ve saniyede 6 milimetre hızla hareket edebiliyor (Resim: Bob Hubner, WSU Fotoğraf Hizmetleri).
Potansiyel uygulamalar
Ekip şu anda güç kaynağını robota entegre etmek için çalışıyor ve hem su yüzeyinin üzerinde hem de altında hareket edebilen, böceklerden ilham alan başka robotlar geliştirmeyi hedefliyor. Bu suda yaşayan robotların potansiyel uygulamaları şunları içerir: yapay tozlaşma, arama kurtarma operasyonları ve çevresel izleme. Dahası, şekil hafızalı aktüatör, mikro imalat ve robotik yardımlı cerrahi uygulamaları için umut vaat ediyor.
Dosyalandı . Robotik hakkında daha fazlasını okuyun.
