Robotikçiler Yale Üniversitesi’ndeki Fabrika yumuşak robotların, hayvanların ve böceklerin başarabildiği en rahatsız edici şeylerden bazılarını taklit etmesini sağlayan bir yol geliştirdiler; örneğin, bir sürüngenin kendi kendine bir uzvunu kesmesi veya karıncaların vücutlarını geçici olarak kaynaştırarak köprüler inşa etmesi.
Bir demo videosunda, düşen bir kayanın arka bacağı sıkıştırması sonucu yumuşak dört ayaklı bir robotun sürünerek ilerlediğini görüyoruz. Bacağı bağlayan ters çevrilebilir eklem akımla ısıtılıyor ve robotun bacağından kurtulup kaçmasına olanak sağlıyor. Videoda gösterilmese de, uzuv tekrar takılabilir.
İkinci videoda ise tek başına bir paletli robot masalar arasındaki boşluğu geçemiyor ancak üç robot bir araya gelerek (yine elektrik akımıyla ısıtılıp yumuşatılmış eklemler kullanılarak) tek bir ünite halinde boşluğu geçiyor.
Bu yetenekler robotik dünyası için (özellikle modüler robotik) tamamen yeni değil, ancak mekanik bağlantılara ve mıknatıslara dayalı mevcut sistemler, Spektrum IEEEBuradaki yenilik, yapışkan bir polimerle birlikte bicontinuous termoplastik köpük adı verilen bir malzeme kullanılarak oluşturulan eklemlerde yatmaktadır. Bu kombinasyon, eklemin eritilmesine ve ayrılmasına, ardından tekrar birbirine yapıştırılmasına olanak tanır.
Robotikçiler çalışmalarını bir makalede şöyle anlattılar: “Kendini Kesen ve Birleştiren Makineler” Advanced Materials’da yayımlandı. Tekniklerinin kullanılmasının “ototomi ve interfüzyon yoluyla kütledeki değişikliklerle radikal şekil değiştirme yeteneğine sahip gelecekteki robotlara” yol açabileceğini savunuyorlar.
Bu, canlı bir cilde sahip gülümseyen bir robot yüzünden daha mı çok yoksa daha mı az ürkütücü? Siz söyleyin.
