Önümüzdeki birkaç hafta boyunca TechCrunch’ın robot bilimi haber bülteni Actuator, robot biliminin en iyi beyinlerinden bazılarıyla Soru-Cevap yayınlayacak. Gelecekteki güncellemeler için buraya abone olun.
Bölüm 1: CMU’dan Matthew Johnson-Roberson
Bölüm 2: Toyota Araştırma Enstitüsü’nden Max Bajracharya ve Russ Tedrake
Bölüm 3: Meta’nın Dhruv Batra’sı
Bölüm 4: Boston Dynamics’ten Aaron Saunders
Ken Goldberg bir profesör ve UC Berkeley’de William S. Floyd Jr. Mühendislik Seçkin Başkanı, robotik paket sıralama girişiminin kurucu ortağı ve baş bilim insanıdır Çok yönlü ve IEEE’de arkadaşım.
Üretken yapay zeka robotiğin geleceğinde hangi rolleri oynayacak?
Her ne kadar gurultular biraz daha erken başlasa da 2023, üretken yapay zekanın Robotik’i dönüştürdüğü yıl olarak hatırlanacak. ChatGPT gibi büyük dil modelleri, robotların ve insanların doğal dilde iletişim kurmasına olanak sağlayabilir. Kelimeler zamanla “sandalye”den “çikolata”ya ve “karizmaya” kadar faydalı kavramları temsil edecek şekilde gelişti. Robotikçiler aynı zamanda büyük Görme-Dil-Aksiyon modeller, robot algılamasını kolaylaştırmak ve robot kol ve bacaklarının hareketlerini kontrol etmek için eğitilebilmektedir. Eğitim çok büyük miktarda veri gerektirdiğinden dünyanın dört bir yanındaki laboratuvarlar artık verileri paylaşmak için işbirliği yapıyor. Sonuçlar yağmaya devam ediyor ve genelleme konusunda hâlâ açık sorular olmasına rağmen etkisi derin olacak.
Bir diğer heyecan verici konu ise çok modlu modelin iki anlamındaki “Çok Modlu modeller”dir:
- Farklı giriş modlarını birleştirmede Multi-Modal, örneğin Görme ve Dil. Bu özellik artık Dokunsal ve Derinlik algılamayı ve Robot Eylemlerini içerecek şekilde genişletiliyor.
- Aynı giriş durumuna yanıt olarak farklı eylemlere izin verilmesi açısından Çoklu Mod. Bu robot biliminde şaşırtıcı derecede yaygındır; örneğin bir nesneyi kavramanın birçok yolu vardır. Standart derin modeller, çok zayıf kavramalara yol açabilecek bu kavrama eylemlerinin “ortalamasını” alacaktır. Çok modlu eylemleri korumanın çok heyecan verici bir yolu, şu anda Stanford’da bulunan Shuran Song tarafından geliştirilen Yayılma Politikalarıdır.
İnsansı form faktörü hakkındaki düşünceleriniz neler?
Aşırı sansasyonel ve verimsiz olabildikleri için insansılara ve bacaklı robotlara her zaman şüpheyle yaklaşmışımdır, ancak Boston Dynamics, Agility ve Unitree’nin en yeni insansı ve dört ayaklı robotlarını gördükten sonra yeniden düşünüyorum. Tesla, uygun ölçekte düşük maliyetli motorlar ve dişli sistemleri geliştirebilecek mühendislik becerilerine sahiptir. Bacaklı robotların, evlerde ve fabrikalarda basamakları, enkazları ve kilimleri geçme konusunda tekerleklere göre birçok avantajı vardır. Bimanual (iki kollu) robotlar birçok görev için gereklidir, ancak yine de basit kavrayıcıların beş parmaklı robot ellere göre daha güvenilir ve uygun maliyetli olmaya devam edeceğine inanıyorum.
Üretim ve depolardan sonra robotik için bir sonraki ana kategori hangisidir?
Son sendika ücret düzenlemelerinden sonra, üretimde ve depolarda bugün olduğundan çok daha fazla robot göreceğimizi düşünüyorum. Sürücüsüz taksilerdeki son gelişmeler, özellikle sürüş koşullarının Phoenix’ten daha karmaşık olduğu San Francisco’da oldukça etkileyici. Ancak bunların uygun maliyetli olabileceğine ikna olmadım. Robot destekli cerrahi için araştırmacılar, robotların dikiş atma gibi düşük seviyeli alt görevleri gerçekleştirerek cerrahi becerileri geliştirebileceği “Artırılmış Beceri”yi araştırıyor.
Gerçek genel amaçlı robotlar ne kadar uzakta?
Yakın gelecekte gerçek YZG ve genel amaçlı robotları görmeyi beklemiyorum. Tanıdığım tek bir robot bilimci bile robotların işleri çalması ya da efendimiz haline gelmesi konusunda endişelenmiyor.
Ev robotları (elektrikli süpürgelerin ötesinde) önümüzdeki on yılda ortaya çıkacak mı?
Önümüzdeki on yıl içinde, dağınıklığı azaltabilen, kıyafet, oyuncak ve çöp gibi şeyleri yerden alıp uygun kutulara koyabilen, uygun fiyatlı ev robotlarımıza sahip olacağımızı tahmin ediyorum. Günümüzün elektrikli süpürgeleri gibi, bu robotlar da zaman zaman hata yapacak, ancak ebeveynlere ve yaşlılara sağlayacağı faydalar risklerden daha ağır basacaktır.
Hangi önemli robotik hikayesi/trend yeterince yer almıyor?
Robot hareket planlaması. Bu robot bilimindeki en eski konulardan biridir; robot aletini hareket ettirmek ve engellerden kaçınmak için motor bağlantılarının nasıl kontrol edileceği. Pek çok kişi bu sorunun çözüldüğünü düşünüyor ancak çözülmedi.
Robot “tekillikleri” tüm robot kolları için temel bir sorundur; bunlar, Kurzweil’in yapay zekanın insanları geride bıraktığı varsayımsal zaman noktasından çok farklı. Robot tekillikleri, bir robotun beklenmedik bir şekilde durduğu ve bir insan operatör tarafından manuel olarak sıfırlanması gereken uzaydaki noktalardır. Tekillikler, tutucunun istenen düz çizgi hareketini altı robot eklem motorunun her biri için karşılık gelen hareketlere dönüştürmek için gereken matematikten ortaya çıkar. Uzayın belirli noktalarında bu dönüşüm kararsız hale gelir (sıfıra bölme hatasına benzer) ve robotun sıfırlanması gerekir.
Tekrarlayan robot hareketleri için, tekrarlayan robot hareketlerinin tekilliklerle asla karşılaşmayacak şekilde ayarlanması için sıkıcı manuel ince ayar yapılarak tekilliklerden kaçınılabilir. Bu tür hareketler belirlendikten sonra defalarca tekrarlanır. Ancak paletleme, kutu toplama, sipariş karşılama ve paket sıralama dahil olmak üzere robot hareketlerinin tekrarlı olmadığı büyüyen uygulamalarda tekillikler yaygındır. Robot operasyonlarını öngörülemeyen zamanlarda (genellikle saatte birkaç kez) kesintiye uğrattıkları için iyi bilinen ve temel bir sorundurlar. Jacobi Robotics adında yeni bir startup kurdum. tekilliklerden kaçınmak için *garantili* etkili algoritmalar uygular. Bu, tüm robotların güvenilirliğini ve üretkenliğini önemli ölçüde artırabilir.
