Manipülasyon ve algılama, robotiğin potansiyelini ortaya çıkarmak için uzun zamandır iki temel sütun olarak kabul ediliyor. İkisi arasında elbette biraz örtüşme var. Tutucular endüstriyel robotiğin temel bir unsuru haline geldiğinden, bu sistemler çevrelerindeki dünyayla etkileşim kurmak için uygun mekanizmalara ihtiyaç duyar.
Vizyon uzun zamandır tüm bunların anahtarı olmuştur, ancak şirketler giderek daha fazla veri toplama yöntemi olarak taktiğe yönelmektedir. Diğer şeylerin yanı sıra, robota, ister bir ürün ister bir insan olsun, belirli bir nesneye ne kadar baskı uygulanması gerektiği konusunda daha iyi bir fikir verir.
Birkaç ay önce, Edinburgh, İskoçya merkezli girişim Touchlab, TC Sessions: Robotics’teki yarışmayı kazandı olay, bazı sert rekabet arasında. Yargıçlar, şirketin robotik cilt yaratma yaklaşımının, algılama için daha fazla potansiyelin ortaya çıkmasına yardımcı olabilecek önemli bir yaklaşım olduğu konusunda hemfikirdi. XPrize şimdiye kadar da kabul etti. Şirket şu anda 10 milyon dolarlık XPrize Avatar Yarışması için finalist.
Firma şu anda XPrize finalleri için tutucu sağlayan Alman robot firması Schunk ile çalışıyor.
Resim Kredisi: dokunmatik laboratuvar
Şirketin yeni ofis alanından TechCrunch’a konuşan kurucu ortak ve CEO Zaki Hussein, “Misyonumuz, robotlar için makinelere insan dokunuşunun gücünü vermek için bu elektronik cildi yapmaktır” dedi. “İnsan dokunuşunu taklit eden birçok unsur var. Bu algılama teknolojisini biz üretiyoruz. İnsan derisinden daha incedir ve robota nereye koyarsanız koyun size pozisyon ve basınç verebilir. Ayrıca, temas noktasında size robotların hünerli ve zorlu aktiviteler yapabilmesini sağlayan 3B kuvvetler verecek.”
Başlangıç olarak, şirket teleoperasyon uygulamalarını (dolayısıyla tüm XPrize Avatar meselesini) araştırıyor – özellikle, sistemi yetersiz personel bulunan hastanelerde robotları uzaktan çalıştırmak için kullanmak. Bir uçta, sensörleriyle donatılmış bir TIAGo++ robotu, insan işçilere fazladan bir çift el verir; diğer yandan, tüm dokunma verilerini çeviren bir dokunsal VR giysisi ile donatılmış bir operatör. Bu tür teknolojilerin şu anda sınırlamaları olmasına rağmen.
Resim Kredisi: dokunmatik laboratuvar
“Cildin basıncını elbiseye çeviren bir yazılım katmanımız var. Ayrıca dokunsal eldivenler kullanıyoruz” diyor Hüseyin. “Şu anda cildimiz, kullanıcıya dokunsal arayüzler üzerinden iletebileceğimizden çok daha fazla veri topluyor. Yani biraz darboğaz var. Günün en iyi dokunsal arayüzünün tüm potansiyelini kullanabiliriz, ancak robotun kullanıcının yapabileceğinden daha fazlasını hissettiği bir nokta var.”
Robot tarafından toplanan ek bilgiler, bir VR kulaklığı aracılığıyla görsel veriler gibi çeşitli farklı kanallar aracılığıyla çevrilir. Şirket, sistemle gerçek dünya pilotlarına başlamaya yakın. Hüseyin, “Şubat ayında olacak” diyor. “Geriatrik akut koğuştaki geriatrik hastalarla üç aylık bir hastane denememiz var. Bu, robotun bu ortamda konuşlandırılacağı dünyada bir ilk.”
