Tesla, Optimus insansı robotunun keyifli bir yürüyüşe çıktığı bir videoyu (aşağıda) yayınladı. 38 saniyelik görüntü, robotun yumuşak, engebeli zemini idare etme yeteneğini gösteriyor ve çoğu zaman iki ayaklı bot yürürken oldukça rahat görünüyor.
Ancak en etkileyici kısım, videonun sonunda Optimus’un küçük ama dik bir yokuştan aşağı inerken garip bir kaymadan sonra oldukça zarif bir şekilde toparlanmasıdır. Bu şekilde iyileşmek çok fazla karmaşık ve ışık hızında bilgi işlem gücü gerektirir, bu nedenle robotun dik kalması açıkça iyi bir performans sergiliyor.
Günlük yürüyüşler zihninizi temizlemenize yardımcı olur pic.twitter.com/dUsW58trS6
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 9 Aralık 2024
İçinde çevrimiçi bir gönderi Videoyu paylaşan Tesla patronu Elon Musk, “Optimus artık elektrikli uzuvlarını kontrol etmek için sinir ağlarını kullanarak oldukça değişken zeminlerde yürüyebiliyor” dedi.
Optimus’un başkan yardımcısı Milan Kovac şöyle konuştu: bir gönderi Optimus’un bir zamanlar kaydığı malçlı zeminde yürürken görüldüğünü belirtti.
Kovac şunları söyledi: “Burada gerçekten çılgınca olan şey, bunların [walks]Optimus aslında kör” diyen robotun, kendisine rehberlik edecek herhangi bir kamera olmadan dengesini koruduğunu, bunun yerine yerleşik bilgisayarla entegre yerleşik sensörlere güvendiğini ekledi.
Yönetici, Optimus’un yürürken ileriyi planlayabilmesini sağlamak için ekibinin, robotun çevresini algılamasını ve onunla etkileşime girmesini sağlayacak gelişmiş bir sistem olan bilgisayar görüşünü birleştirmeyi planladığını söyledi. Ayrıca robotun daha doğal görünmesi için yürüme tarzını da iyileştirmek istiyorlar ve düşüşün kaçınılmaz olduğu durumlarda, hasarı en aza indirgemek için devrilmesine yönelik güvenli bir yol tasarlamak istiyorlar.
Boston Dynamics’in iki ayaklı Atlas robotunun geliştirilme aşamasındaki videolarına baktığımızda, 2016 yılındaki Optimus’a benzer şekilde yürüdüğünü görebiliyoruz. Bir yıl sonra ters takla atıyor ve çok geçmeden koşu yapabiliyordu. Önümüzdeki birkaç yıl içinde Optimus’un ümit verici hızlı ilerlemesini görmeyi sabırsızlıkla bekliyoruz.
Musk, Optimus’u 2021’de tanıttı. Lansman etkinliğinde Tesla’nın hazır bir prototipi yoktu, bunun yerine dar bir elbise giymiş birini sahneye çıkardı. Robotun o zamandan beri uzun bir yol kat ettiğini söylemek doğru olur.
Tesla şefi, önümüzdeki yılın başlarında Tesla fabrikalarında “binlerce” robotun insan personel ile birlikte çalıştığını ve “tehlikeli, tekrarlayan, [and] sıkıcı görevler.” Ancak Musk’un hedef tarihlerinin kaydığı biliniyor, bu yüzden gerçekleşmezse şaşırmayın.
Ticari bir lansmana yönelik planlar da yapım aşamasında, ancak en erken 2026’ya kadar değil. Maliyeti 30.000 dolara kadar çıkan Musk, Optimus’un bir gün “çocuğunuza bebek bakıcılığı yapmak, köpeğinizi gezdirmek, çimlerinizi biçmek, yiyecek alışverişi yapmak, sadece arkadaşınız olmak, içecek servisi yapmak” gibi çeşitli görevleri yerine getirebilecek bir ev yardımcısı olarak işlev görebileceğini iddia ediyor. ”
