Geliştiriciler yıllardır sürücüsüz otomobillerin niyetini diğer yol kullanıcılarına ses kayıtları veya görsel işaretler yoluyla iletmesi için yollar üzerinde çalışıyorlar. Bugün Waymo, bu yöntemlerden bazılarını uygulamaya koyan ilk şirketlerden biri olmak istediğini söylüyor.
Alphabet’in sahibi olduğu şirketin sürücüsüz Jaguar I-Pace araçları, diğer yol kullanıcılarına mesaj iletmek için LED ekranlarla sarılmış tavan kubbelerini kullanacak. Şirket şimdilik sadece iki mesajla yola çıkıyor: Aracın önündeki yayalar için değişen gri ve beyaz dikdörtgenler, aracın onlara yol verdiğini göstermek amacıyla, aracın arkasındaki sürücüler için ise sarı bir yaya sembolü. Yaya geçidi olduğunu biliyorum.
Semboller, Waymo’nun diğer yol kullanıcılarıyla “konuşmak” için kullandığı diğer görsel ve işitsel ipuçlarına katılıyor. Şirket, çatı kubbesini, aracı selamlayan müşterinin baş harflerini sergilemek ve bisikletlilere sinyal Bir yolcunun kapıyı açma niyetinde olduğu. Waymo ayrıca harici sesli uyarılar Acil durum müdahale ekipleriyle iletişim kurmak veya aracın rotayı değiştirmek gibi bundan sonra ne yapacağını açıklamak.
Waymo bu kayıtları ve ipuçlarını “üçüncül iletişim” olarak adlandırıyor. İnsan sürücüler etraflarındaki insanlara niyetlerini iletme konusunda oldukça başarılı oldular: küçük bir el sallama, bir baş sallama, belki biraz göz teması. Ve eğer her şey başarısız olursa, kornalarımıza basabilir veya pencerelerimizi indirebilir ve düşüncelerimizi (bazen renkli bir şekilde) konuşabiliriz. Waymo araçlarının iletişim kuracak elleri veya gözleri olmadığından yeni yöntemlerin icat edilmesi gerekiyordu.
Waymo’nun kıdemli ürün müdürü Orlee Smith, en zorlayıcı şeyin, diğer insanlara ne yapmaları gerektiğini söylüyor gibi görünmemeleri için bunları nasıl sunacağımızı bulmak olduğunu söyledi. Sonuçta Waymo, sürücüsüz araçlarını trafik polisi rolüne büründürmek, yayalara emirler yağdırmak veya diğer sürücülere zorbalık yapmak istemiyordu.
Smith, “Birinin ‘Tamam, Waymo’nun ne yaptığını biliyorum, Waymo pes ediyor, şu anda hareket etmeyecek’ demesini sağlayacak bir yol yaratmamız gerekiyor” dedi. “Ve bu arabanın arkasındaki sürücü olarak, ‘Bu Waymo bir yayaya yol verdiği için durduruldu.’ Bu bizim en büyük zorluklarımızdan biriydi.”
Şimdilik tavan kubbeleri, aracın ön ve arka kısmında yol kullanıcıları için sadece yayalara yol veren sembolleri gösterecek. Waymo, ürünü San Francisco’da, ardından Phoenix’te ve ardından Los Angeles’ta piyasaya sürmeyi planlıyor. Ve tüm Waymo araçlarının kubbeleri LED ekranlarla donatıldığından, gelecekteki mesajların entegre edilmesi olasılığı neredeyse kesindir.
AV geliştiricileri yıllardır diğer yol kullanıcılarıyla en iyi nasıl iletişim kurabilecekleri sorunuyla boğuşuyor
AV geliştiricileri yıllardır diğer yol kullanıcılarıyla en iyi nasıl iletişim kurabilecekleri sorunuyla boğuşuyor. Uber (hala kendi sürücüsüz arabalarını üretmeyi düşünürken) yan dikiz aynalarına, kapılara, tavan kubbesine ve temelde üzerinde bir miktar bedava gayrimenkul bulunan her yere yanıp sönen yön verici ışıklar takarak maksimalist bir yaklaşımı benimsedi. araç. Artık faaliyet göstermeyen bir AV girişimi olan Drive.ai, iletişim kurmak için metin ve emoji benzeri resimler kullanan LED tabelalara güvenerek yaklaşımında daha incelikli davrandı.
Halen Google’ın X laboratuvarı altında yer alırken Waymo, arabanın gövdesinde ışıklı “yürü” veya “yürüme” işaretleri, görüntü ekranları ve yoğun yaya geçitlerinde kullanılanlara benzer sesli sinyaller için patent başvurusunda bulundu. “Araç üzerinde jestler yapan robotik bir el veya yayanın, aracın yayayı ‘gördüğünü’ fark etmesini sağlayan robotik gözler” gibi diğer bildirim türleri kulağa daha tuhaf geliyordu.
Ancak yıllardır konuşulmasına rağmen, bir AV operatörünün bu özellikleri gerçekten filoya dahil etmesi şimdiye kadar sürdü. Bu arada Waymo ve diğer sürücüsüz araçlar, özellikle San Francisco’da acil durum müdahale ekiplerini kızdıran ve sakinleri rahatsız eden bir dizi kazaya ve başka olaylara karıştı. Daha iyi iletişim tüm bu sorunları çözmeyecekti ancak sürücüsüz bir aracın yolun ortasında durması gibi bazı durumlarda faydalı olabilirdi.
Şu ana kadar bir AV operatörünün bu özellikleri gerçekten filoya sunması zaman alıyordu
Orlee, Waymo’nun bu konuyu araştırmasının yıllar aldığını, çünkü konunun doğru olduğundan emin olmak istediğini söyledi. Şirket, 2019 yılında çeşitli iletişim yöntemleri üzerinde çalışmaya başladı ve ancak bu yıl sevk edilebilir çözümlere ulaşmaya başladı.
Ancak Waymo kendi sembollerini kullanmaya başlarsa ve ardından Cruise, Zoox ve Motional gibi rakip robotaksi şirketleri tamamen farklı sembollere ulaşırsa, birden fazla sürücüsüz aracın her birinin yayalara ve araçlara kendi özel mesajlarını gösterdiği bir duruma hızla varabiliriz. diğer sürücüler. Başka bir deyişle epistemolojik kaos.
Orlee, Waymo’nun bu potansiyel kafa karıştırıcı senaryoyu önlemek için sektördeki ışık düzenlerini, sesleri ve sembolleri standartlaştırmayı desteklediğini söyledi. Waymo’nun bu sohbete öncülük etmeyi umduğunu ancak elbette diğer şirketlerin de kendi fikirleri olduğunu söyledi. Örneğin Argo AI, kapanmadan önce diğer şirketleri robotaksiler ve bisikletliler arasındaki güvenli etkileşimlere yönelik teknik yönergelerini benimsemeye çağırdı.
Sonuçta bu gözsüz, elsiz, ağızsız, insansız arabaların bize ne anlatmaya çalıştığını anlama sorumluluğu hepimize (yayalar, bisikletliler ve diğer sürücüler) düşecek. İletişim yönteminin ne kadar net ve evrensel olduğuna bağlı olarak bu biraz zaman alabilir. Smith, “Bu öğrenilmiş bir sinyal olacak” dedi. “Bu, bunu ilk kez gördüğünüzde ‘Ah, bunun ne anlama geldiğini tam olarak biliyorum’ diyeceksiniz değil mi?”
Ve elbette, her şey başarısız olsa bile Waymo’nun arabaları korna çalabilir.
