Şekil, doğal ses komutlarına dayalı karmaşık manipülasyonları koordine edebilen insansı robotların yenilikçi bir kontrol sistemi tanıttı. Bu gelişme, robotların ön programlama olmadan çeşitli ev görevlerini gerçekleştirmesine izin veren, eylemlerin dilini ve eylemlerinin kontrolünü tek bir sistemde birleştirir.
Helix’in temel özelliği, fırçalar, gövde, baş ve bireysel parmaklar dahil olmak üzere robot gövdesinin tüm üst kısmını saniyede 200 kez frekansla kontrol etme yeteneğidir. Sistem, 35 serbestlik derecesini koordine ederek, nesnelerin optimal nöbeti için gövdenin konumunun eşzamanlı olarak ayarlanmasıyla kafanın hareketlerinin sorunsuz bir şekilde izlenmesini sağlar.
Robotik tarihinde ilk kez, iki robotu aynı anda kontrol edebilen ve daha önce hiç görmedikleri nesnelerle karmaşık görevleri birlikte çözmelerine izin veren bir sistem temsil edilir. Örneğin, robotlar ürünleri birbirine aktarabilir ve kutulara koyabilir, “çerezleri sağdaki robota ilet” veya “çerezleri soldaki robottan alıp açık bir kutuya koyun” gibi komutlara yanıt verebilir. .
Helix benzersiz bir iki sistemli mimari kullanır. “Sistem 2” 7-9 Hz frekansında çalışır ve sahne ve dili anlamaktan sorumludur ve robotun çeşitli nesnelere ve bağlamlara uyum sağlamasına izin verir. “Sistem 1” semantik gösterimleri robotun 200 Hz frekansında doğru eylemlerine dönüştürür. Bu ayırma, her sistemin bunun için en uygun hızda çalışmasını sağlar.
Helix’in, sistemi ticari kullanıma hazır hale getiren üretken enerji verimli grafik işlemciler üzerinde tamamen çalışması önemlidir. Aynı zamanda, sistemi öğretmek için sadece 500 saatlik veri aldı – benzer gelişmelerden çok daha az.
Sistem, ev eşyalarının ele alınmasında etkileyici sonuçlar gösterir. Robotlar, kırılgan yemeklerden oyuncaklara ve aletlere kadar binlerce yeni nesneyi başarıyla manipüle ediyor. Örneğin, “Çölün Nesnesini Yükselt” isteği üzerine, robot bir oyuncak kaktüsünü tanıyabilir ve yakalanması için doğru hareketler yapabilir.
Figür ekibi, helis yeteneklerini 1000 veya daha fazla ölçeklendirmeyi planlıyor, bu da insansı robotların günlük yaşamda kullanımı için heyecan verici beklentiler açıyor.
