Raspberry Pi Robot Doly Kickstarter’a Geliyor

Ahududu Pi robotlarına güç vermek isteyen yapımcılar için çok popüler bir seçimdir ve bunun nedeni hiç de şaşırtıcı değil. Hareketi kontrol etmekten çok daha fazlasını yapabilir ve karışıma yapay zeka gibi bir şeyi eklediğinizde olasılıklar çoğalır. Bugün yapımcı Levent Erenler’in yarattığı sevimli, küçük bir yardımcı robot projemiz var. Bu robot şu şekilde biliniyor: Dolly ve tamamen açık kaynaktır.

Doly’nin iki gözü, etkileşimli göz küresi animasyonlarını görüntüleyen yuvarlak ekranlardır. Hareket kabiliyetine gelince, tekerlekler yerine tank paletleri var. Erenler’e göre projenin en büyük amacı, kullanıcıları kodlama ve animasyon öğrenmeye teşvik edecek bir şey yaratmaktı. Sonuçta bu 3D yazdırılabilir robotik karakter ortaya çıktı.

Proje açık kaynak olduğu için tasarımının her yönü konusunda büyük bir esnekliğe sahip olursunuz. Hesaplama Modülü form faktörüne uyan herhangi bir kartı kullanabilirsiniz ancak Erenler, Raspberry Pi Hesaplama Modülü 4’ü önerir. Sahip olduğunuz RAM ve depolama miktarı, Doly ile yapabileceklerinizin karmaşıklığını belirleyecektir.

Örnek yapıda Erenler, Doly robotuna güç sağlamak için Raspberry Pi CM4 kullanıyor. Bazı IR kenar sensörleri, iki TOF sensörü ve altı eksenli IMU sensörünün yanı sıra 8 MP Sony IMX219 kamera (resmi Raspberry Pi Kamera Modülü 2 bu sensörü kullanır) gibi dünyayla etkileşime girmesini sağlayan çeşitli modüllere sahiptir. Gövde 3D olup tüm donanımın yerleştirilmesini kolaylaştırır. İçeride ayrıca 18650 LiPo pil ve özel bir PCB bulacaksınız.