Partilerde başarılı olmak başka, başarılı olmak başka! Bugün, Niklas Bommersbach tarafından bir araya getirilen çılgın ve eğlenceli bir projemiz var. Favori SBC’mizi kullanarak, Ahududu Pio yarattı bira pong robotu bu sadece bira pong oynamakla kalmaz, aynı zamanda geçmiş rekorunu desteklemek için çok sayıda kazanan atışla zirveye çıkma eğilimindedir. En yetenekli insanlardan bazılarına karşı test ederken bile, değerli bir rakip olarak yerini korumayı başardı.
Robotun arkasındaki ana mekanizma, masa tenisi topları atmak için dönen dev bir koldur. Topu belirli bir yörünge ile önceden belirlenmiş bir yere indirmek için hız dikkatli bir şekilde hesaplanır. Proje, masa tenisi toplarını kullanarak hedefleri vurabilen bir cihaz olarak başladı. Bommersbach, biraz ince ayar yaparak makineyi bira pong rakibi olarak hizmet verecek şekilde değiştirdi.
Raspberry Pi, kullanıcı girdisini kabul etmekten ve atışlar için hesaplamalar yapmaktan sorumludur. Başarıyla bir atış yapmak için gerekli yörünge detaylarını belirler ve step motorlar için gerekli detayları bir Arduino’ya gönderir. Arduino öncelikle motorları sürmek için kullanılır.
Makine çerçevesi, haddelenmiş metal çubuklar kullanılarak yapılmıştır. Bommersbach onları hem taban hem de dönen kol oluşturacak şekilde inşa etti. Montaj bileşenleri, SBC’ler ve motorlar dahil olmak üzere çeşitli elektronik bileşenleri takmak için 3B olarak basılmıştır. Her şey vidalar kullanılarak bir arada tutulur.
Pi, atışları kullanıcı tarafından girilen veriye göre hesaplar. Standart bir üçgen kap oluşumu varsaymak üzere programlanmıştır. Ön çanaktan olan mesafe Pi’ye girilir, bu çevredeki çanakların yerini belirlemek için kullanılır. Projede herhangi bir görsel tanıma kullanılmıyor ancak bunu ileride bir kamera modülü ve doğru model ile eğiterek hayata geçirmek mümkün olacaktır.
Etkileyici bir eğlence için şiddetle tavsiye ettiğimiz bu Raspberry Pi projesini iş başında görmek isterseniz, Bommersbach tarafından paylaşılan videoyu adresinde bulabilirsiniz. Youtube ayrıca yapımının ayrıntılı bir dökümünü sağladığı.
