Yaklaşmak için doğru açıyı bulma Ahududu Pi proje zor olabilir. Yine de, yapımcı ve geliştirici Parisiancyclist, Reddit’te bilindiği gibi, bu büyüleyici ile mutlu bir denge buldu. bir plaka üzerinde top projesi (yeni sekmede açılır). Ahududu Pi yardımıyla, bir topun kenardan düşmesini önlemek için bir plakayı otomatik olarak yatırır.
Parisiancyclist’e göre, projenin sıfırdan geliştirilmesi yaklaşık bir buçuk hafta sürdü. Sadece fiziksel plaka eğme aparatını geliştirmekle kalmadı, aynı zamanda topun konumunu değerlendirmek ve plakanın düşmesini önlemek için plakanın ne kadar açılı olacağını belirlemek için AI kullanmak için projeyi kodladı.
Parisiancyclist’in profiline hızlı bir bakış, bu plaka üzerinde top geliştirmenin ötesinde mikro elektronik projelerinin yöntemleri hakkında çok az şey gösteriyor. Profil adından da anlaşılacağı gibi, bisikletle ilgili sık sık içerik paylaştığı için yuvarlanan şeylerle ilgili deneyimi var. Bununla birlikte, bu Pi tabanlı proje, AI ve mikro elektronik dünyasına etkileyici bir ilk adım olduğunu kanıtlıyor.
Neyse ki, Parisiancyclist, plakayı sürmek için kullanılan donanım da dahil olmak üzere, projenin yapımıyla ilgili birçok ilginç ayrıntıyı paylaşma nezaketini gösterdi. Plakayı uygun açıya hareket ettirmek için üç PID kontrolörlü üç servo kullanılır. Ek olarak, bir Raspberry Pi kamera modülü, plakayı gözlemlemek ve topun gerçek zamanlı olarak izlenmesine yardımcı olmak için çalışır.
Yazılım tarafında kullanılan birincil araç OpenCV’dir. Topun X ve Y koordinatlarını kullanarak servo açılarının ne ayarlanacağını ve plakanın kenarına nerede olduğunu değerlendirmeye yardımcı olur. Parisiancyclist, servoları 0 ile 180 arasında herhangi bir yere ayarlayabilmenize rağmen, PWM kullanarak açıyı genellikle 85 ile 175 derece arasında yapılandırır.
Bunu yeniden oluşturmak istiyorsanız Ahududu Pi projesien iyi seçeneğiniz, paylaşılan orijinal konuyu incelemektir. Reddit (yeni sekmede açılır) Her şeyin nasıl bir araya geldiği hakkında daha iyi bir fikir edinmek için. Orada ayrıca projenin uygulama halindeki bir demo videosunu da bulacaksınız. Hâlâ devam eden bir çalışma olduğundan, bu konudaki gelecekteki projeler ve güncellemeler için Parisiancyclist’i takip ettiğinizden emin olun.
