Teknoloji dünyası, son on yılda otonom araçların lidar sensörlerine, kameralara veya her ikisine de ihtiyaç duyup duymadığını tartışıyor. Lidar şirketi Ouster, yeni bir çözüm sunuyor: her iki teknolojiyi de aynı sensörde birleştiriyor.
San Francisco merkezli Ouster, “Rev8” adıyla anılan yeni lidar sensör serisini duyurdu. Bu sensörler, hem renkli görüntüleri hem de üç boyutlu derinlik bilgilerini aynı anda yakalayarak iki sensörün işlevini tek bir cihazda gerçekleştirebiliyor.
Ouster CEO’su Angus Pacala, bu gelişmenin on yıl sürdüğünü belirtti. Yeni ürün serisi için büyük beklentileri olduğunu, bunu “robotikçiler için her zaman aranılan kutsal kâse” olarak tanımladı.
Pacala, “Tarih boyunca lidar sensörü alırsınız, kamera alırsınız ve bunları birleştirmeye çalışırken zaman kaybedersiniz. Şirketler yalnızca veri akışlarını kalibre etme ve birleştirme konusunda yarı yolda kalır,” dedi. Ouster’ın yeni sensörleri bu denklemi değiştiriyor.
“Amaç kameraları gereksiz hale getirmek. Tek bir sensörün her iki işlemi de yapmaması için neden yok?” diye ekledi.
Rev8 serisi, lidar şirketleri için dinamik bir dönemde piyasaya sürülüyor. Ouster’ın Velodyne’ı satın almasıyla yıllardır süren bir konsolidasyon dalgası yaşanıyor ve Luminar’ın varlıkları da iflas sonucu satıldı.
Aynı zamanda sensör pazarı hızla büyüyor. Waymo ve diğerleri, işleyen robotaksi makinelerini devreye soktu ve hızla ölçekleniyor. Robotik şirketleri — hem insansı hem de endüstriyel — yatırım dollarını topluyor ve dünyayı algılayacak sensörlere ihtiyaç duyuyor. Bu alandaki ilgiden dolayı Boston merkezli Teradar gibi yeni şirketler ortaya çıkıyor ve tamamen yeni modalitelerle denemeler yapıyor. (Teradar’ın durumu, terahertiz görüntüleme kullanıyor.)
Renkli lidar, derinlik bilgisi ile kamera kalitesindeki görüntü verilerini birleştirerek robotik oyuncular için özellikle değerli olabilir, diyor Pacala. Ouster, Fujifilm ve görüntü bilim şirketi DXOMARK ile “harika bir kamera inşa etmenin ne anlama geldiğini” anlamak için iş birliği yaptı.
Pacala, Ouster’ın renkli lidar’ının “modern bir kameranın birçok yönünde geliştirdiğini” savunuyor.
Ouster, “dijital lidar” mimarisi kullanıyor. Analog yaklaşım yerine, Ouster, lidar bilgilerini özel çipine doğrudan, tek foton çığ avcı diode (SPAD) dedektörleri kullanarak yakalıyor.
Şirket, Rev8 sensörlerinde renkli görüntü verilerini yakalamak için aynı SPAD teknolojisini kullanıyor. Pacala, bu yenilikçi tekniğin, görüntü yakalamayı normal bir kameradan daha hassas hale getirdiğini söylüyor.
“Renk derinliği 48 bit, dinamik aralık 116 dB, megapiksel çözünürlüğe eşdeğer. Bunlar, onu harika kılan mükemmel değerler. Ama aslında, bu veriler 3D renkli nokta bulutu olarak önceden birleştirilmiş bir veri akışı olarak geliyor,” şeklinde bilgi veriyor. “Verileri hem kamera akışı olarak kullanabilirsiniz, hem sadece lidar veri akışını veya sadece kamera veri akışını kullanabilirsiniz.”
Pacala, şirketin mevcut müşterilere örnekler gönderdiğini ve artık sipariş aldıklarını belirtti. Özellikle, “sektörün en iyi uzun menzilli lidar’ı” olarak tanımladığı OS1 Max sensörüyle gurur duyduğunu söyledi. Bu sensör, tüm yönlerde 500 metreye kadar görebiliyor ve diğer uzun menzilli lidar’lara göre çok daha küçük.
“Uzun menzilli bir lidar’a sahip olduk ancak bu, özellikle diğerlerinden bariz bir şekilde üstün değil,” dedi. “Bu, Ouster için büyük bir sıçrama. Bunun, yüksek hızlı robotik taşımacılık, robotaksi uygulamaları ve drone uygulamalarında daha yaygın olarak kullanılacağını düşünüyorum.”
Rev8 platformuna dayalı diğer yeni lidar’lar arasında OS0, OS1 ve OSDome bulunacak.
Ouster, renkli lidar hakkında konuşan tek şirket değil. Geçen ay, Çinli şirket Hesai, kendi renkli lidar platformunu tanıttı ve bu yılın sonuna kadar seri üretime geçeceğini açıkladı. Innoviz gibi diğer şirketler, daha önce kendi “renkli lidar” tanımlarını sunmuştu.
Pacala, kameraları ve lidar sensörlerini “bir kutuda bir araya getiren” diğer birçok şirketin yaklaşımını eleştiriyor. Ouster ile Hesai’nin yaklaşımı, lidar ve görüntüleme teknolojisini aynı çipe yerleştirmektir.
Bu, Ouster’ın müşterilerinin karşıt sensör akışlarını anlamakta harcadıkları işi önemli ölçüde azaltıyor. Ayrıca, müşterilerin sonunda kameraları tamamen göz ardı etmelerini sağlıyor — tüm bunları Ouster’ın önceki teknolojisinden daha ucuza ve daha küçük bir boyutta yapıyor.
“Bu, bizim sunduğumuz değeri, müşteriler açısından köklü bir şekilde değiştiren bir durum,” dedi.
Ouster’ın yeni lidar sensör serisi ile ilgili en çok merak ettiğiniz özellikler neler?
