Açık Kaynak Robotik Vakfı (OSRF) bu hafta benzer adlı Açık Kaynak Robotik İttifakının (OSRA) lansmanını duyurdu. Yeni girişim, özellikle OSRF’nin kendi robot işletim sistemine (ROS) odaklanarak, açık kaynaklı robotik projelerinin geliştirilmesini ve bakımını sürdürmek için tasarlandı.
İlk olarak 2007 yılında Körfez Bölgesi kuluçka merkezi Willow Garage tarafından piyasaya sürülen ROS, onlarca yıldır robot teknolojisinin geliştirilmesinde temel bir rol oynadı. Bir destek gösterisi olarak Nvidia ve Qualcomm, Alphabet’in X spinout’u Intrinsic ile birlikte yeni ittifak için “Platin” üyeler olarak anlaşma imzaladı.
Nvidia Başkan Yardımcısı Gordon Grigor şunları söylüyor: “Nvidia, geliştiricilere, araştırmacılara ve ticari uygulamalara hızlandırılmış bilgi işlem ve yapay zeka sunmak için ROS 2 ile gelişiyor.” bir sürüm haberlere bağlı. “OSRA’nın ilk platin üyesi olarak, geliştirme çabalarına yardımcı olarak ve yönetişim ve süreklilik sağlayarak ekosistem genelinde açık kaynaklı robot teknolojilerini geliştirmek için işbirliği yapacağız.”
Aynı sürümde Intrinsic CEO’su Wendy Tan White şunu belirtiyor: “Intrinsic’teki ekibimizin Açık Robotik topluluğunun bir parçası olarak ROS, Gazebo ve Open-RMF gibi projelerde yaptığı sayısız katkılardan Açık Kaynak Robotikleri satın almamıza kadar Corporation (OSRC) olarak açık kaynak topluluğuna derin yatırım yaptık ve OSRA’nın ilk üyesi olarak ekosisteme verdiğimiz desteği sürdürmeyi sabırsızlıkla bekliyoruz.”
Intrinsic, Open Robotics’in ticari kanadını 2022’nin sonunda satın aldı. Eski Open Robotics CEO’su Brian Gerkey (şu anda Intrinsic’in CTO’su olarak görev yapıyor) OSRA’nın yönetim kuruluna atandı.
Hiyerarşi söz konusu olduğunda, bu standart teknoloji endüstrisi konsorsiyumu meselesi gibi görünüyor. OSRF, Linux Vakfı gibi açık kaynak ittifaklarının damarında, bunu “karma üyelik ve meritokratik bir model” olarak adlandırıyor. Elbette seviye veya meritokratik sunum, bir kuruluşun taahhüt ettiği üyelik seviyesine bağlıdır; ancak fiyatlandırma, personel sayısına bağlı olarak belirgin şekilde artar.
OSRA, ROS’un yanı sıra, Open Robotics’in Gazebo simülatörünü ve şirketler arasında robotik sistemin birlikte çalışabilirliğini artırmak için ortak bir dil olarak hizmet etmek üzere tasarlanan Open-RMF’yi yönetmekle görevlendirildi. Kesinlikle Nvidia ve Qualcomm gibi teknoloji devlerinin dahil edilmesi, bu tür standartların sağlamlaştırılmasına yardımcı olacak bir yol olacaktır. Her iki şirket de çeşitli robot üreticilerinin temelini oluşturan referans tasarım robotlarının oluşturulmasında yer alıyor.
Diğer üyeler arasında Clearpath ve PickNik Robotics bulunmaktadır. Silicon Valley Robotics ortak üye olarak görev yaparken, Ubuntu geliştiricisi Canonical ise destek rolünde görev yapıyor.
