NASA’nın VIPER robotik ay gezici ekibi güçlü direğini yükseltiyor

NASA’nın VIPER’ı – Uçucuları Araştıran Kutup Keşif Aracı’nın kısaltması – direği sayesinde artık her zamankinden daha uzun ve daha yetenekli duruyor.

VIPER’ın direği ve ona bağlı alet takımı, gezicinin “boynu” ve “başına” çok benziyor. Direk aletleri, gezici sürücülerden ve gerçek zamanlı bilim adamlarından oluşan ekibin, gezici tehlikeli krater yamaçları, kayalar ve iletişim kesintisi riski taşıyan yerler etrafında dolaşırken komutlar göndermesine ve veri almasına yardımcı olmak için tasarlandı. Ekip, Ay’ın Güney Kutbu’nu keşfetmek için bu aletleri dört bilimsel yük ile birlikte kullanacak.

Yaklaşık 100 günlük görevi boyunca VIPER, aydaki suyun ve diğer kaynakların kökeninin yanı sıra NASA’nın Artemis kampanyasının bir parçası olarak astronot göndermeyi planladığı zorlu ortamı daha iyi anlamayı amaçlıyor.

VIPER’in direğinin ucu tekerlek jantlarının yaklaşık 2,5 metre üzerinde durur ve bir çift stereo navigasyon kamerası, bir çift güçlü LED farın yanı sıra verileri iletmek için düşük ve yüksek kazançlı bir antenle donatılmıştır. ve Dünya’daki Derin Uzay Ağı (DSN) antenlerinden veri alır.

Stereo navigasyon kameraları (gezicinin “gözleri”) direğin yalpalayan bir kısmına monte ediliyor ve ekibin onları 400 dereceye kadar döndürmesine ve 75 dereceye kadar yukarı ve aşağı eğmesine olanak tanıyor.

VIPER ekibi, gezicinin çevresinin geniş panoramalarını çekmek için navigasyon kameralarını kullanacak ve çapı 10 cm (veya yaklaşık bir kalem uzunluğu) kadar küçük olan kayalar ve kraterler gibi yüzey özelliklerini tespit etmek ve daha fazla incelemek için görüntüler kullanacak. 50 feet (15 metre) kadar uzaktan. Navigasyon kameraları yükseğe monte edildiğinden, VIPER ekibine gezici ayın güney kutbu etrafındaki bilimsel ilgi alanlarını keşfederken neredeyse insan benzeri bir bakış açısı sağlıyor.

Ay’da bulunan aşırı ışık ve karanlık nedeniyle VIPER, farlara sahip ilk gezegen gezgini olacak. Farlar, tıpkı bir arabanın uzun farlarına benzer şekilde, dar, uzun mesafeli bir ışın oluşturarak ekibin, normalde gölgede kalacak engelleri veya ilginç arazi özelliklerini ortaya çıkarmasına yardımcı olacak. Gezicinin iki navigasyon kamerasının yanına yerleştirilen ışıklar, gezici navigasyon ekibinin, aydaki zorlu aydınlatma koşulları göz önüne alındığında en iyi görünürlüğü sağlayacağını belirlediği mavi LED dizilerini içeriyor.

VIPER, Dünya ile Ay’ı ayıran 240.000 mil (384.000 km) boyunca büyük miktarda veri iletmek için, çok odaklanmış, dar bir ışın boyunca bilgi gönderecek, hassas, sivri uçlu, yüksek kazançlı bir antene sahiptir. Düşük kazançlı anteni de veri gönderecek, ancak radyo dalgalarını çok daha düşük bir veri hızında kullanacak.

Antenlerin sürüş sırasında bile doğru yönelimi koruma yeteneği kritik bir işleve hizmet ediyor: Bu olmadan, gezici ay üzerinde hareket halindeyken komutları alamaz ve bilim adamlarının görevlerini gerçekleştirmeleri için verilerinin hiçbirini Dünya’ya geri gönderemez. hedefler. Tüm bu veriler daha sonra DSN’den gezici operasyonların temel alındığı Kaliforniya Silikon Vadisi’ndeki NASA’nın Ames Araştırma Merkezi’ndeki Çok Görevli Operasyonlar ve Kontrol Merkezine aktarılıyor.

Mühendisler, geziciye monte edilmeden önce direği çeşitli testlerden geçiriyor. Bu, direği çevreleyen beyaz kaplamanın amaçlandığı gibi yalıttığını doğrulamak için termal vakum odasında geçirilen süreyi de içeriyordu. Direğin, NASA’nın Houston’daki Johnson Uzay Merkezi’ndeki temiz odaya entegrasyonunun ardından ekip, bileşenlerinin kontrollerini de başarıyla gerçekleştirdi ve ilk kez, antenlerini kullanarak gezici aracılığıyla veri gönderdi.

VIPER, Ay Keşif ve Keşif Programının bir parçasıdır ve Washington’daki NASA Genel Merkezinde bulunan NASA’nın Bilim Misyon Direktörlüğü’nün Gezegensel Bilim Bölümü tarafından yönetilmektedir. VIPER, NASA’nın Ticari Ay Yükü Hizmetleri girişiminin bir parçası olarak Astrobotic’in Griffin ay iniş aracıyla SpaceX Falcon Heavy roketiyle aya fırlatılacak. Hedefine ayın güney kutbu yakınındaki Mons Mouton’a ulaşacak.