Bu sanatçı konsepti, Mars’ın geçmiş veya şimdiki mikrobiyal yaşamı sürdürme yeteneğini araştırmak için bir mobil robot olan NASA’nın Mars Bilim Laboratuvarı Merak gezicisini içeriyor. Bu resimde, gezici, yaklaşık 2 metre (7 fit) uzanan kolunun ucundaki bir dizi aletle Mars’taki bir kayayı inceliyor. Koldaki iki alet kayaları yakından inceleyebilir. Ayrıca, bir matkap kayaların içinden numune alabilir ve bir kepçe toprak numunelerini alabilir. Kol, numuneleri eleyebilir ve kapsamlı analiz için gezici içindeki aletlere ince toz verebilir. Kredi: NASA/JPL-Caltech
Güncelleme, en önemlisi yeni sürüş yetenekleri olmak üzere birçok iyileştirme getiriyor.
Yıllardır yapım aşamasında olan, bilgisayarınıza yüklenmiş büyük bir yazılım güncellemesi NASACuriosity gezgini şunları sağlayacaktır: Mars robotun daha hızlı sürmesini ve tekerleklerindeki aşınma ve yıpranmayı azaltmasını sağlar. Bunlar, güncelleme sırasında uygulanan ve ekibin Curiosity’nin bilim ve görüntüleme operasyonlarını 3 Nisan ile 7 Nisan arasında askıya almasını gerektiren yaklaşık 180 değişiklikten sadece ikisi.
NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’ndan Curiosity Proje Yöneticisi Kathya Zamora-Garcia, “Uçuş yazılımı görevimiz için çok önemli, bu nedenle bu ekibimiz için çok önemli,” dedi. “Bu büyük bir yazılım güncellemesi ve doğru yaptığımızdan emin olmamız gerekiyordu.”
Bu güncelleme için planlama, Curiosity’nin en son bir yazılım revizyonu aldığı 2016 yılına kadar uzanıyor. Bu seferki bazı değişiklikler, gezicinin Dünya’daki görev denetleyicilerine geri gönderdiği mesajlarda düzeltmeler yapmak kadar küçük. Diğerleri, Curiosity’nin 2012’de kullanıma sunulmasından bu yana birçok yama tarafından değiştirilen bilgisayar kodunu basitleştiriyor. En büyük değişiklikler, Curiosity’nin önümüzdeki yıllarda daha verimli bir şekilde işlemesine yardımcı olacak.
NASA’nın Curiosity Mars gezgini, 7 Nisan’da tamamlanan büyük bir yazılım güncellemesinin içerdiği iki yeni yetenek sayesinde daha hızlı gidecek ve tekerleklerindeki aşınmayı azaltacak. sağ üstte geniş kat. Kredi: NASA/JPL-Caltech/MSSS
Gezici artık ekibin “sürüş sırasında düşünme” dediği şeyden daha fazlasını yapabilir – NASA’nın en yeni Mars gezgini olan Perseverance, kayaların ve kum tuzaklarının etrafında gezinmek için daha gelişmiş bir şekilde performans gösterebilir. Perseverance aracı sürerken sürekli olarak öndeki arazinin resimlerini çeker ve bunları özel bir bilgisayarla işler, böylece tek bir sürekli sürüş sırasında otonom olarak gezinebilir.
Curiosity’nin bu amaç için ayrılmış bir bilgisayarı yok. Bunun yerine, bölümler halinde ilerliyor ve her bölümden sonra arazinin görüntülerini işlemek için duruyor. Bu, uzun bir sürüş boyunca tekrar tekrar başlayıp durması gerektiği anlamına gelir. Yeni yazılım, saygıdeğer gezicinin görüntüleri daha hızlı işlemesine yardımcı olacak ve hareket halindeyken daha fazla zaman geçirmesini sağlayacak.
Jonathan Denison, “Bu, Curiosity’nin Perseverance kadar hızlı sürmesine izin vermeyecek, ancak bir sürüş segmentinden sonra tam bir dakika durmak yerine, sadece bir veya iki dakika duruyoruz” dedi. JPL, Curiosity’nin mühendislik operasyonları ekip şefi. “Sürüş segmentleri arasında rölantide daha az zaman harcamak aynı zamanda her gün daha az enerji kullandığımız anlamına geliyor. Ve neredeyse 11 yaşında olmamıza rağmen, mevcut enerjimizi bilim etkinliklerinde daha fazla kullanmak için hâlâ yeni fikirleri uyguluyoruz.”
Tekerlek Aşınması
Ekip ayrıca Curiosity’nin 2013’te kırık diş izleri göstermeye başlayan alüminyum jantlarının sağlığını korumak istiyor. Mühendisler, keskin kayaların dişleri yonttuğunu fark ettiklerinde, çekişi iyileştirmek için bir algoritma geliştirdiler ve tekerlek aşınmasını azaltmak gezicinin hızını yuvarlandığı kayalara göre ayarlayarak.
Yeni yazılım, Curiosity’nin belirli bir yol noktasına doğru bir yay çizerken yapması gereken yönlendirme miktarını azaltan iki yeni mobilite komutu sunarak daha da ileri gidiyor. Ekip, daha az direksiyon gereksinimiyle sürüş hedefine daha hızlı ulaşabilir ve direksiyonun doğasında olan aşınmayı azaltabilir.
“Bu yetenek aslında o yıllarda hayal edilmişti. Ruh ve Fırsat günler,” dedi Denison. “Uygulamamaya karar verdikleri bir ‘olması güzel’di.”
Genel olarak, yeni yazılım, yüzlerce komut içeren karmaşık planlar yazmak zorunda olan Curiosity’nin insan sürücülerinin görevini kolaylaştıracak. Yazılım güncellemesi ayrıca yazılım yamalarını geçmişe göre daha kolay yüklemelerini sağlayacaktır. Ve mühendislerin Curiosity’nin robotik kolunun hareketlerini daha verimli bir şekilde planlamasına ve “başını” direğin üzerine daha doğru bir şekilde doğrultmasına yardımcı olacak.
Denison, herhangi bir büyük yazılım güncellemesinde olduğu gibi, tasarlandığı gibi çalıştığını görmek için bir rahatlama duygusu olduğunu söyledi.
“Yükle düğmesine basma fikri biraz korkutucuydu,” diye ekledi. “Tüm testlerimize rağmen, yazılım orada olana kadar tam olarak ne olacağını asla bilemeyiz.”
Misyon Hakkında Daha Fazla Bilgi
Merak, Pasadena, California’daki California Institute of Technology (Caltech) tarafından yönetilen NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı (JPL) tarafından inşa edildi. JPL, görevi NASA’nın Washington’daki Bilim Misyon Müdürlüğü adına yönetiyor.
