Mars Perseverance Rover’ın SuperCam aletini kullanarak bir kayanın neyden yapıldığını test etmek için lazerle zaplama işlemini gösteren bir çizim. Kredi bilgileri: NASA
NASA‘s Mars Perseverance Rover, Mars’taki geçmiş yaşamla ilgili olabilecek organik bileşikleri aramak için bir kamera, lazer ve spektrometre ile kayaları ve toprakları inceleyebilen etkileyici bir SuperCam’e sahiptir. Lazeri ilk kez geçen yıl Mars’ta kayaları zaplamak için kullandı, 18 Şubat’taki inişinden çok kısa bir süre sonra. Daha önce operasyon ekibi hedefleri seçiyordu, ancak şimdi Perseverance kendi hedeflerini seçti ve element kompozisyonlarını belirlemek için SuperCam lazerle vurdu.
Azim, Hawksbill Gap’te devam etti ve bir örnek toplamak için iyi bir yer arayışında, çıkıntı yapan kaya katmanlarının küçük bölümlerinin uzaktan algılama gözlemlerini yaptı. Azim Shenandoah dörtgeninde olduğundan, Shenandoah Ulusal Parkı’ndan hedef isimleri kullanıyoruz. Geçen haftaki isimlerden bazıları “Bald_Face_Mountain”, “Little_Devil_Stairs”, “Sunset_Hill”, “Luck_Hollow” ve “Moody_Creek” idi. Azim, 15-21 Mayıs haftası için yaklaşık 400 metre (1.300 fit) sürüş ilerlemesi kaydetti ve Sol 446 itibariyle inişten bu yana toplam mesafe 11.8 km’yi (7,3 mil) aştı.
Perseverance’ın SuperCam’i AEGIS’i İlk Kez Kullanıyor: AEGIS yazılımı tarafından kimyasal analiz için seçilen iki hedeften birinin SuperCam Remote Micro-Image. Lazer, kırmızı artı işaretleriyle gösterilen on noktadan oluşan bir çizgiyi hedef aldı. Kredi: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP
Bir başka ilkinde, Perseverance Sol 442’de iki hedef seçti ve element kompozisyonlarını belirlemek için SuperCam lazerle vurdu. Hedefleri alan operasyon ekibinin değil, gezicinin kendisi olduğunu unutmayın. Normalde gezici ekip hedefleri seçtiğinde bir sonraki güne kadar gözlemler yapılmaz. Perseverance kendi hedeflerini seçerse, onları bir sürüşten hemen sonra vurabilir, Dünya’ya geri dönen gezici ekibinin, gezicinin yeni konumundan Navcam görüntülerini alıp analiz etmeye ve hedefleri seçmeye vakti olmadan saatler önce.
SuperCam sonuçlarına hemen sahip olmak, gezici hareket etmeden önce ek analizler hakkında kararlar almak için ekibi zamanında olağandışı kompozisyonlar konusunda uyarabilir. Bu hedef seçimini sağlayan yazılım paketi, Artan Bilimi Toplama için Otonom Keşif veya AEGIS olarak adlandırılır ve şurada geliştirilmiştir. JPL önceki gezici görevleri için ve SuperCam on Perseverance için uyarlanmıştır.
Perseverance’ın SuperCam’i AEGIS’i İlk Kez Kullanıyor: Kimyasal analiz için SuperCam lazer tarafından vurulacak iki kaya hedefini seçmek için yerleşik AEGIS yazılımı tarafından kullanılan sahnenin Navcam görüntüsü. Kredi: NASA/JPL-Caltech
AEGIS, Navcam görüntülerinin alınmasını talep eder ve ardından kayaları bulmak için görüntüleri analiz eder ve boyut, parlaklık ve diğer bazı özelliklere göre analiz için öncelik sırasına koyar. Ardından, SuperCam’in Navcam görüntülerinden seçilen bir veya iki öncelikli hedefin kimyasal yapısını belirlemek için lazerini ateşlediği bir diziyi başlatır.
Perseverance üzerinde AEGIS testi, SuperCam Remote Micro-Imager (RMI) görüntülerini toplayarak ancak lazeri ateşlemeyerek Mart ayında başladı. Ardışık testlerde birkaç parametreyi ayarladıktan sonra, lazer geçen hafta AEGIS tarafından ilk kez kullanıldı. Ekteki görüntüler, seçilen ve vurulan kayaları göstermektedir. Lazer atışlarından sonra lazerin nerede ateşlendiğini belirtmek için RMI görüntüleri alındı. Perseverance ekibi, gezici yolunun etrafındaki kayaların bileşimi hakkında daha hızlı veri sağlamak için bundan böyle AEGIS’i sık sık kullanmayı planlıyor.
Purdue Üniversitesi’nde SHERLOC aracı, SuperCam / Yardımcı Araştırmacı, Baş Araştırmacı Roger Wiens tarafından yazıldı
