NASA’nın Mars helikopteri, Nisan 2021’deki ilk uçuşundan bu yana kızıl gezegende etkileyici 71 uçuş gerçekleştirdi.
Uçuşların çoğu herhangi bir zorluk yaşamadan gerçekleşmiş olsa da, en sonuncusu, Ingenuity’nin navigasyon sisteminin, “çok az kaya içeren veya hiç kaya olmayan kum dalgalarından” oluşan “nispeten özelliksiz arazi” ile baş etmekte zorlanmasının ardından yarıda kesildi. Misyonu denetleyen NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı’nın sosyal medya gönderisi.
Ingenuity Uçuş 71’i tamamladı!
#MarsHelikopteri başarıyla indi, ancak beklenenden daha erken. Üzerinden uçtuğu nispeten özelliksiz arazinin (çok az kaya içeren veya hiç kaya olmayan kum dalgaları) navigasyon sistemi için bir zorluk olduğu ortaya çıktı. İstatistiklere bakın: https://t.co/1CXIWdYIAQ pic.twitter.com/RaCmAgON34
— NASA JPL (@NASAJPL) 10 Ocak 2024
Cumartesi günkü uçuş sırasında Ingenuity’nin 1.175 fitin (358 metre) biraz üzerinde bir mesafe kat etmesi bekleniyordu, ancak olayda yere inmeden önce yalnızca 233 fit (71 metre) (planlanan rotanın yaklaşık üçte biri) uçtu.
Bu, beklenen 39,4 feet (12 metre) irtifaya ve 15,7 mph (saniyede 7 metre) hıza ulaşan uçuşun beklenen 125 saniye yerine yalnızca 35 saniye sürdüğü anlamına geliyordu.
Ingenuity’nin aşağıya bakan kamerası, belirlenen iniş noktasına doğru ilerlemesine yardımcı olmak için araziyi kullanıyor, ancak rota boyunca yer işaretlerinin olmayışı nedeniyle kafası karışmış gibi görünüyor. Bu, JPL ekibi için iyi bir ders; ekip muhtemelen şimdi yerleşik navigasyon sistemini iyileştirmenin yollarını bulmaya çalışacak, böylece özelliksiz arazilerle daha etkili bir şekilde baş edebilecek.
İyi haber şu ki Ingenuity, planladığı uçuş rotasına yakın kalmış görünüyor ve güvenli bir şekilde iniyor.
Helikopterin üstesinden gelmek zorunda kaldığı ilk zorluk bu değil. Örneğin, 2021’deki dördüncü uçuşundan önceki bir yazılım sorunu, rotorlarının dönmesini engelledi ve Dünya’daki ekipten uçağa bir düzeltme iletilene kadar yerde kalmasına neden oldu.
JPL verilerine göre, Dünya dışında bir gezegende motorlu, kontrollü uçuş gerçekleştiren tek uçak olan helikopter, şu ana kadar toplam 11 mil (yaklaşık 18 km) yol kat etti ve toplam 18 km boyunca havada kaldı. 128.3 dakika. Ingenuity’nin bugüne kadarki rekor uçuş hızı 22,4 mil/saattir (saniyede 10 metre) ve rekor yüksekliği 78,8 fittir (24 metre).
Helikopter bir teknoloji gösterisi olarak Mars’a geldi, ancak uçuşları o kadar başarılı oldu ki, görev planlayıcılarının Mars’ın Jezero’sunu keşfederken tekerlek tabanlı gezici için en iyi rotaları seçmesine yardımcı olmak üzere arazinin görüntülerini yakalayarak NASA’nın Perseverance gezginine yardımcı oldu. Antik mikrobiyal yaşamın izlerini taşıyan krater.
