NASA mühendisleri, Perseverance gezicisindeki SHERLOC cihazının çalışmasını yeniden sağlayarak uzaktan hata ayıklama konusunda başka bir başarıya imza attı.
SHERLOC (Raman ve Organik ve Kimyasalların Lüminesansını Kullanarak Yaşanabilir Ortamların Taranması), Mars’taki kayalarda organik bileşiklerin ve minerallerin aranmasında önemli bir rol oynar. Gezginin robot koluna monte edilen cihaz, Mars’taki geçmiş mikrobiyal yaşamın işaretlerini tespit etmek için iki kamera ve bir lazer spektrometre kullanıyor.
SHERLOC’la ilgili sorun, bu yılın başlarında, cihazların optiklerini tozdan korumak için tasarlanan iki kapaktan birinin sıkışmasıyla ortaya çıktı. Kapağı hareket ettiren ve spektrometrenin odağını ayarlayan motor ile kameralardan biri olan Otomatik Odaklama ve İçerik Görüntüleyicideki bir arıza bu soruna neden oldu.
Mühendisler SHERLOC’un işleyişini yeniden sağlamak için bir dizi karmaşık adım attı. Gezicinin kolunu döndürerek başladılar ve ardından mercek kapağını sıkıştırmış olabilecek kalıntıları çıkarmak için darbeli matkap kullandılar. Mart ayına gelindiğinde kapak, görüntüleyiciyi engellemeyecek kadar açılmıştı ancak odaklama motoru kontrolünün kaybı, görüntülerin bulanık olmasına neden oluyordu.
Mühendisler daha sonra Perseverance kolunu kullandılar. NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı’ndaki (JPL) SHERLOC baş araştırmacı yardımcısı Kyle Uckert şunları söyledi: “Gezicinin robotik kolu muhteşem. SHERLOC’un yeni odak konumunu tahmin etmek için çeyrek milimetrelik küçük artışlarla kontrol edilebilir ve SHERLOC’u yüksek hassasiyetle hedefe yönlendirebilir. Önce Dünya’da, ardından Mars’ta test ettikten sonra, robotik bir kolun SHERLOC’u yerleştirmesi için en iyi mesafenin yaklaşık 40 milimetre olduğunu bulduk. Bu mesafeden topladığımız veriler her zamanki kadar iyi olmalı.”
Jet Tahrik Laboratuvarı’ndan SHERLOC baş araştırmacısı Kevin Hand, “Altı aylık teşhis, kalibrasyon, görüntü ve veri analizi, sorun giderme ve yeniden test daha iyi bir sonuç veremezdi” dedi.
Perseverance gezgini, bir Mars yılı (yaklaşık 687 Dünya günü) süren birincil görev için 2021 yılında Mars’a ulaştı. Bu beklentileri aştı ve şu anda dördüncü bilimsel kampanyasında.
Bu sorunu çözdüğü için mühendislere itibar edilmesi gerekirken, olay, JPL ekibinin yaratıcılığına rağmen, her gezicinin Mars’ın zorlu ortamında eninde sonunda yıpranacağını gösteriyor.
