Teksas’taki 56. Ay ve Gezegen Bilimi Konferansı’nda NASA mühendisleri John Baker ve James Kin, otonom bir ay sürücüsü Enduraance’ın gelişimi hakkında yeni veri sundular. İlk olarak 2023 yılında 296 sayfalık bir çalışmada ayrıntılı olarak açıklanan proje, uygulamanın temel aşamalarına yaklaşıyor. Amacı, ay keşif ve keşif programı için bir öncelik olarak ayın güney kutbunun çalışmasını belirleyen on yıllık bir gezegensel incelemenin (gezegensel dekadal araştırması) ana tavsiyesini yerine getirmektir.
Endurance, ayın oluşumu hakkında bir ipucu veren eski bir şok yapısı olan Güney Kutbu – Eitken’in havuzunda 2000 km’den fazla geçmelidir. Bu bölge, Artemis’in gelecekteki insanlı görevleri için de önemlidir: gezici, daha sonra astronotları alacak 100 kg’a kadar jeolojik örnek toplayacaktır.
Konseptin yayınlanmasından bu yana, JPL ekibi üç yöne odaklandı. Birincisi, aşırı koşullarda çalışabilen sistemlerin tasarımıdır. Sanat renderleri, Enturance’ın insanlarla nasıl etkileşime gireceğini zaten gösterdi, ancak asıl zorluk özerkliği sağlamaktır. Ay tabancası, operatörlerin minimum katılımıyla kraterleri ve kayaları atlayarak azim Markhod’dan 10 kat daha hızlı hareket etmek zorunda kalacak.
Bunun için mühendisler AI kullanarak navigasyon algoritmalarını modernize etti. Athena Test Rover, hem öğleden sonra hem de geceleri yarı ağızlı hareket etmesine izin veren yazılım güncellemesini aldı – gecenin yaklaşık 14 dünya günü sürdüğü ay için kritik bir işlev. Aynı zamanda, bir prototip Ernest oluşturuldu (aşırı ve eğim arazilerini gezmek için keşif gezisi),% 50’lik bir Enduraance ölçeğini taklit etti. 30 ° ‘ye kadar eğimleri ve aylara yakın koşullarda sistemlerin çalışmasını test eder.
Bir sonraki adım, yıl sonuna kadar görevin hedeflerini belirleyecek bir bilimsel grubun oluşumudur: toplanan örnek türleri, öncelikli sondaj bölgeleri ve veri analizi yöntemleri. Bu, mühendislerin spektrometreler ve manipülatörler de dahil olmak üzere ekipman parametrelerini açıklığa kavuşturmasına izin verecektir.
Ancak, projenin geleceği finansmana bağlıdır. Artemis çevresindeki NASA bütçesi azaltma ve belirsizlik risk yaratır, ancak JPL’de belirlenir. James Kin, “Görevin ölçeği değişse bile çalışmaya devam ediyoruz” dedi.
Gelişme desteği korursa, 2028 yılına kadar Enduraance aya gidebilir. Başarısı yeni fırsatlar açacak: ay mantosunu incelemekten uzun vadeli üsler için altyapı oluşturulmasına kadar. Misyonun nihai onayına ilişkin kararın 2025 yılında bekleniyor.


