Yapay zeka, robotlara, insan emirlerini anlamaları ve görevleri daha iyi yerine getirebilmeleri için dünyayı ‘duyma’ ve ‘görme’ yeteneği kazandırdı; ancak Meta’nın yapay zeka araştırmacıları artık robotların dokunma duyusunu da taklit etmesine izin vermenin yollarını test ediyor. Meta’nın Temel Yapay Zeka Araştırması (FAIR) bölümü, robotik araçların dokunduklarını algılayabilmesini, çözebilmesini ve tepki verebilmesini sağlayacak bir dizi aracı kısa süre önce piyasaya sürdü. Bu, en temel robot kolunu bile hassas nesnelere zarar vermeden tutabilecek kadar hassas hale getirebilir ve onları daha fazla ortamda kullanışlı hale getirebilir.
Meta, robotlara bir şeyleri hissetme yeteneği kazandırmak için birlikte çalışan yeni teknolojilerin ve özelliklerin bir kombinasyonunu sergiledi. Dokunma algılama teknolojisi Sparsh, yapay zekaya büyük bir veritabanına ihtiyaç duymadan basınç, doku ve hareket gibi şeyleri tanımlamanın bir yolunu sunuyor. Karanlıkta bir şeyi nasıl hissedebileceğinizin ve neye dokunduğunuzu bilmeseniz bile nasıl hissettiğini tanımlayabileceğinizin yapay zeka versiyonu gibi.
Meta, robotun yapay zeka modeline neye dokunduğu hakkında bilgi göndermek için GelSight adlı bir şirketle birlikte çalışarak Digit 360 adında bir robot parmak ucu oluşturdu. Digit 360’taki sensörler çok hassastır, dolayısıyla yapay zeka yalnızca neyin dokunduğuyla ilgili ayrıntıları belirlemekle kalmaz Robot dokunuyor ancak aynı zamanda nesneyi kaldırmak veya döndürmek gibi bir göreve uygun basınç da uyguluyor.
Robotik elin (veya eşdeğer cihazın) geri kalanı için Meta, birden fazla dokunma sensörünü cihaza yaymak için Wonik Robotics ile Plexus adında bir sistem oluşturdu. Meta, Plexus’un kırılgan veya garip nesneler için insanın dokunma duyusunu yeterince taklit edebildiğini iddia ediyor. Robotik bir elde üç teknolojinin birlikte nasıl çalıştığını aşağıda bulabilirsiniz.
Hassas Yapay Zeka
“İnsan eli, parmak uçlarından avuç içine kadar deri boyunca dokunma bilgisini beyne iletme konusunda harikadır. Bu, örneğin klavyede nasıl yazı yazılacağı veya çok sıcak bir nesneyle nasıl etkileşime girileceği hakkında kararlar alırken eldeki kasların harekete geçirilmesini sağlar. ,” Meta bir blogda açıkladı postalamak. “Somutlaştırılmış yapay zekaya ulaşmak, dokunsal algılama ile robot elindeki motor çalıştırma arasında benzer bir koordinasyon gerektirir.”
Bu duyuları yorumlayabilen yapay zekaya bağlı ‘hissetebilen’ robot ellerin yararlı olabileceği birçok yol vardır. Robotik cerrahi asistanlarının vücuttaki küçük değişiklikleri hissedebildiğini ve insan tepkilerine uyan veya onları geride bırakan kesin ama yumuşak hareketlerle daha hızlı tepki verebildiğini hayal edin. Aynı şey, hassas cihazları kırmadan üretmek ve belki de insanların kendi çiftleriyle yaptığı gibi birden fazla robot el arasında daha iyi koordinasyon sağlamak için de geçerli. Hatta sanal muadillerini bilgilendirmek için hangi nesnelerin ve ortamların kullanılmış gibi hissetmesi gerektiğinin anlaşılmasıyla, sanal deneyimleri insanlar için daha gerçekçi hissettirebilir.
Robotların dokunma duyusunu taklit etmek için yapay zekayı kullanmak, yapay zekanın makineler için taklit ettiği tek insan deneyimi değil. Penn State’teki araştırmacılar yakın zamanda elektronik bir dille bağlantılı yapay zeka modellerinin, lezzetteki küçük farklılıkları tespit edecek kadar iyi bir tat hissini nasıl simüle edebildiğini gösterdi. Bu arada Osmo adlı bir şirket, yapay zeka modellerine, insanınkinden çok daha iyi bir koku alma duyusunun nasıl taklit edileceğini öğretti. Şirket, yapay zekanın, insan müdahalesi olmadan kimyasalları seçip birleştirerek, bir kokuyu nasıl sıfırdan yeniden yaratacak kadar hassas bir şekilde analiz edebildiğini gösterdi.
