Tıpkı bir bitkinin yaptığı gibi çevrede büyüyün ve hareket edin. FiloBot’un yapabildiği şey budur; İtalyan Teknoloji Enstitüsü’nün (IIT) araştırma grubu tarafından yaratılan ve bitkilerin gözlemlenmesinden ve çevresel keşif stratejilerinden doğan robot. Yakın zamanda prestijli bilimsel dergi Science Robotics’te yayınlanan bir makalede açıklanan ve karmaşık veya ulaşılması zor doğal ortamların izlenmesi ve araştırılmasında uygulama bulabilecek bir fikir. Robot, IIT Robotik Direktör Yardımcısı ve Biyoilhamlı Yumuşak Robotik laboratuvarının başkanı Barbara Mazzolai tarafından koordine edilen grup tarafından oluşturulan Avrupa GrowBot projesinin bir sonucudur. Özellikle Mazzolai tarafından koordine edilen proje, ışık veya yerçekimi gibi dış uyaranlara yanıt olarak sürgünlerin ve köklerin uzaması yoluyla çevrede hareket eden tırmanıcı bitkilerden ilham almayı amaçladı. Bu önermelerle nihai amaç, robotun şeklini pasif olarak temas ettiği ortama, yani desteğin veya içinde büyüdüğü yerin özelliklerini takip ederek uyarlamasına olanak sağlamaktı. Düşünüldü, yapıldı: FiloBot, konik kafasının içinde robotun gövdesinin ekseni etrafında dönebilen ve robotun büyümesini sağlayan termoplastik bir iplik (PLA) üretip iç içe geçiren 3 boyutlu baskı tekniği sayesinde otonom olarak büyüme yeteneğine sahiptir. Bu, robotun, hafif bir gövde geliştirmek ve destekler üzerine bükmek için hızlı bir büyüme sağlamak veya kendi kendine destek sağlamak ve boşlukların üstesinden gelmek için daha güçlü bir gövde geliştirmek üzere malzemenin baskı parametrelerini uyarlamasına olanak tanır. Tırmanan bitkilerin tipik özellikleri FiloBot’un hareketi, tırmanıcı bitkilerin duyusal yeteneklerini ve bunlarla ilişkili tropizm adı verilen davranışları yeniden üreten bazı çevresel sensörler tarafından yönlendirilir. Pratikte robot, yerçekimi kuvvetini hissedebiliyor ve kendisini çevreleyen ışık türünü analiz edebiliyor ve sonuç olarak büyümenin yönünü aktif olarak belirleyebiliyor. Pasif ve aktif adaptasyonun birleşimi FiloBot’un her piyasaya sürülmesinde farklı konfigürasyonlar kazanmasına neden olur. «Bitkilerin bir noktadan diğerine geçebilmesi için sürekli büyümesi ve vücutlarını dış çevre koşullarına uyarlaması gerekir. Bu gözlemin ışığında, apikal büyümenin, bitkilerde olduğu gibi robotlarda da bir hareket ve adaptasyon biçimini ifade etmek için ne kadar önemli bir ön koşul olduğunu anladık”, diye yorumladı çalışmanın ilk yazarı Barbara Mazzolai ve Emanuela Del Doctor. «FiloBot robotunun içerdiği işlevler, yapılandırılmamış 3 boyutlu ortamlarda uyarlanabilir bir şekilde gezinmesine olanak tanıyarak, enerji ve malzeme kullanımı açısından inşaat maliyetlerini azaltır. Bu uyarlanabilir yetenekler, çevresel izleme uygulamaları, son derece karmaşık ortamlarda devriye operasyonlarına eşlik etmek, tehlikeli alanlarda çevre kirliliğini ölçmek, doğal ortamları keşfetmek veya genel olarak bilinmeyen ve değişen arazilerde kesin bir yolu tahmin etmenin veya pilot olarak yönlendirmenin zor olduğu uygulamalar için değerli olabilir. ” diye ilan ettiler yazarlar.
