Amerika Birleşik Devletleri’ndeki Standford Üniversitesi’nde oluşturulan bir robot, gemi enkazlarına ve batık uçaklara dalıyor ve operatörlerinin kendilerini de sualtı kaşifleri gibi hissetmelerini sağlıyor.
OceanOneK olarak bilinen robot, su altı dünyasını tam renkli olarak yakalayan, 3D görüşe sahip gözlere sahip insansı bir üst yarıya sahiptir. Kolları ve elleri ile önden bir insan dalgıcını andırıyor ve sırtında kırılgan batık gemilerin yerlerini dikkatli bir şekilde manevra etmesine yardımcı olan bilgisayarlar ve sekiz çok yönlü itici var.
Göre bir basın açıklaması, okyanus yüzeyindeki bir operatör OceanOneK’yi yönlendirmek için kontrolü kullandığında, robotun dokunsal – veya dokunmaya dayalı – geri bildirim sistemi ve stereoskopik görüşü, yukarıda değil, aşağıda olsaydı yaşayacaklarına eşit, inanılmaz derecede gerçekçi duyumlar üretir. kontrol gemisinde. Daha basit bir deyişle, insansı operatörün okyanusun derinliklerini tehlikeler veya muazzam su altı basıncı olmadan deneyimleyebilir.
Stanford Üniversitesi’nden robotist Oussama Khatib ve öğrencileri, derin deniz arkeologlarıyla bir araya geldi ve geçen yıl Eylül ayında insansıyı dalışlara göndermeye başladı. Ekip, Temmuz ayında başka bir su altı keşif gezisini de tamamladı. Bay Khatib, dalış sırasında suyun direncini hissettiğini ve etrafındaki tarihi kalıntının şekillerini ve yakınlığını ayırt edebildiğini söyledi.
Basın notuna göre, OceanOneK şimdiye kadar batık bir Beechcraft Baron F-GDPV uçağı, İtalyan buharlı gemisi Le Francesco Crispi, Korsika açıklarında ikinci yüzyıldan kalma bir Roma gemisi, bir II. Protee.
Khatib, “Bu muhteşem yapıya çok yaklaşıyorsunuz ve ona dokunduğunuzda inanılmaz bir şey oluyor: Gerçekten hissediyorsunuz” diyen Khatib, “Hayatımda hiç böyle bir şey yaşamamıştım. 500 m’de Crispi’ye dokunan benim diyebilirim. Ve yaptım – dokundum, hissettim.”
Ayrıca ekip, robotun bu derinliklerdeki görevinin iki amacı olduğunu ortaya çıkardı: birincisi, kimsenin daha önce gitmediği yerleri keşfetmek ve ikincisi, insan dokunuşunun, vizyonunun ve etkileşimin bu alanlardan çok uzaklara getirilebileceğini göstermek. insanların çalışabileceği yer.
Khatib, “Bir robot ilk kez bu kadar derine inebiliyor, çevreyle etkileşime girebiliyor ve insan operatörün bu ortamı hissetmesine izin veriyor” dedi. “İnanılmaz bir yolculuk oldu” diye ekledi.
OceanOne ilk çıkışını 2016’da yaptı. O zamanlar, Kral Louis XIV’in Akdeniz’in 328 fit altında bulunan harap olmuş amiral gemisi La Lune’u araştırdı. 1664 gemi enkazı insanlar tarafından dokunulmadan kaldı.
