Robotik öğrenme, hızla otomasyonun en canlı kategorilerinden biri haline geldi – ve anlaşılır bir şekilde. Bir robotu programlamak geleneksel olarak çok fazla teknik bilgi birikimi gerektirmiştir, ancak ya programcı olmayanlar/robot uzmanları için bu sistemlere istediğimizi yapmayı öğretmek için daha basit bir yol olsaydı?
Taklit ve pekiştirmeli öğrenme şu anda en popüler yöntemlerden ikisi. Birincisi, bir görevi yerine getirmeyi öğretmek için robotun kontrolünü ele geçirmeyi içerirken, ikincisi milyonlarca görüntü üzerinde bir sistemi eğitmeyi gerektirir.
Bir dizi araştırmacı, bir insanın bir görevi tamamlamasını izleyerek bir sistemi etkili bir şekilde eğiten daha da sezgisel bir yöntemi araştırıyor. Carnegie Mellon Üniversitesi’ndeki bir ekip, bir video izleyerek bir sistemi eğitebilen bir algoritma olan Vahşi İnsan Taklit Robot Öğrenmesini veya WHIRL’yi gösteriyor.
Demolarında, kullanıma hazır bir mobil robotik kol, çekmeceleri ve aletleri açıp kapatmak ve çöpleri çıkarmak dahil olmak üzere 20’den fazla ev işini yapmayı öğreniyor.
Robotik Enstitüsü doktora öğrencisi Shikhar Bahl yaptığı açıklamada, “Taklit, öğrenmenin harika bir yolu” dedi. “Robotların insanları doğrudan izleyerek gerçekten öğrenmesi, sahada çözülmemiş bir sorun olmaya devam ediyor, ancak bu çalışma, bu yeteneği etkinleştirmede önemli bir adım atıyor.”
Bunun gibi bir özelliğin, robot uzmanlarının bu sistemlerin bir gün yaşlı ev sahiplerine ve hareket bozukluğu olan diğer insanlara yardım etmek için kullanılacağını tahmin ettiği bir ev ortamında özellikle kullanışlı olabileceğini görmek kolaydır.
WHIRL durumunda, hiçbir özel eklenti gerekli değildir. Robot, tam olarak ustalaşması birkaç kez sürse bile, başarılı olana kadar belirli bir görevi yerine getirmeye çalışır. CMU’nun belirttiği gibi, kendi yaklaşımı insanlarla aynı olmayabilir – bunun yerine sistem, görevi kendi donanım sınırlamalarına göre tamamlamak için en iyi yöntemi bulmaya çalışıyor.
Şu anda sistem video izleyerek eğitiliyor ve ekip, YouTube gibi hizmetlerden klipleri dahil etmek için işleri genişletmek istiyor.
