Robotik dış iskelet dünyasını herhangi bir sıklıkta takip ediyorsanız, şüphesiz iki ana kategorinin farkındasınızdır. Bunlardan ilki, paketleri kaldırmak ve taşımak gibi yorucu veya tekrarlayan işleri yapan işçilere yöneliktir. İkincisi yardımcıdır ve büyük ölçüde hareket engelli bireylere odaklanmıştır.
İkinci kategori genellikle yumuşak robotik dış iskeletlerin alanıdır; bunlar, daha çok günlük yardımcı aksesuar olarak tasarlanmış kumaş parçalarına sahiptir. Bu sistemler aynı zamanda insanların etrafta dolaşabilme becerilerini etkileyen belirli konulara da giderek daha fazla odaklanıyor. Sonuçta tüm hareket bozuklukları eşit yaratılmamıştır.
Parkinson hastalığı olan kişilerde “donma” yürüme yeteneğini etkileyen ve düşme olasılığını artıran sık görülen bir sorundur. Bu semptom insanların yürürken ayaklarını kaybetmesine, tamamen durmadan önce adımların kısalmasına neden olur.
İlaçtan fizik tedaviye ve ameliyata kadar bu sorunu çözmeye yönelik çok sayıda girişimde bulunuldu, ancak mevcut çözümlerin etkinliği sınırlıdır.
Harvard ve Boston Üniversitesi’nden ortak ekipten yeni araştırma, Nature Medicine’de yayınlandıyumuşak robotik dış iskeletlerin bu sorunu nasıl çözebileceğini gösteriyor.
Giyilebilir teknoloji, hareketi algılayan ve yürüteçlerin yürüyüşünü tahmin etmek için algoritmalar kullanan sensörlere sahiptir. Kabloyla çalışan aktüatörler devreye girerek adımın ortasında yürümeye yardımcı oluyor.
Harvard profesörü Conor Walsh, “Yumuşak robotik giysimizden çok az miktarda mekanik yardımın anlık etkiler sağladığını ve çalışmamızdaki birey için çeşitli koşullar boyunca yürümeyi sürekli olarak iyileştirdiğini bulduk” diyor.
Araştırmacılar, günde 10 defadan fazla donma sorunu yaşayan 73 yaşındaki Parkinson hastası bir adamla çalıştı. Altı ay boyunca gerçekleştirilen araştırmada Walsh’un ekibi, hastaların kapalı alanda yürürken donma sorununu ortadan kaldırmayı başardı. Buna karşılık daha uzağa ve daha hızlı yürüyebildiler.
Harvard şunu belirtiyor: “Etkisi anında gerçekleşti. Hasta herhangi bir özel eğitime gerek kalmadan kapalı mekanlarda herhangi bir donma olmadan, dışarıda ise sadece ara sıra ataklarla yürüyebiliyordu. Ayrıca donmadan yürüyebiliyor ve konuşabiliyordu; bu, cihaz olmadan nadir görülen bir durum.”
Biodesign Laboratuvarı, felç hastaları için bir exosuit tasarlayan ve daha sonra startup ReWalk Robotics tarafından lisanslanan aynı gruptur. Eğer ümit verici erken sonuçlar bir gösterge ise, bu yeni teknoloji bir gün ticarileşme yolunda onun ayak izlerini takip edebilir.
