Aya iniş yapanlar için robotik kolların kullanımını önemli ölçüde iyileştirecek olan Soğuk Çalıştırılabilir Ay Açılır Kolunun (COLDArm) çizimi. Kredi: NASA, JPL-Caltech
Soğuk Çalıştırılabilir Ay Açılır Kolu COLDArm, aya iniş yapanlar için robotik kolların kullanımını önemli ölçüde iyileştirecek. Kol, sıcaklıkların -280 derecenin altına düşebildiği ay gecesi de dahil olmak üzere çok düşük sıcaklıklarda manipülasyon yetenekleri sağlayacak. fahrenhayt (-173 derece Santigrat). COLDArm, NASA’nın Jet Tahrik Laboratuvarı tarafından geliştiriliyor (JPL) Güney Kaliforniya’da.
Ay’a iniş için tasarlanan robotik kol, Mars Helikopteri Ingenuity için kullanılan oldukça yetenekli bir akıllı telefon işleme teknolojisinden yararlanıyor ve bir ısıtıcıya ihtiyaç duymadan aşırı soğuk sıcaklıklarda çeşitli görevleri yerine getirebiliyor. Bu, Ay toprağını kazmak ve analiz etmek, aletleri yerleştirmek ve iniş aracının çevresinin fotoğraflarını çekmek gibi şeyleri içerir.
Ay’a iniş yapanlar için mevcut robotik kol tasarımları, ay gecesi yaşanan aşırı soğuk sıcaklıklara maruz kaldığında kolun içindeki dişlilerin gerilmesini ve kırılmasını önlemek için ısıtıcılar gerektiriyor. COLDArm’ın tasarımı, aşırı sıcaklıklarda ısıya ihtiyaç duymadan çalışabilen ve böylece görev için güç ve kütle tasarrufu sağlayan özel dişliler ve motor kontrolörleri içerir.
Bu çizim, bir aya iniş aracının COLDArm tasarımını göstermektedir. Kredi: NASA, JPL-Caltech
Benzer Mars Anka kuşu ve Mars InSight robot kolları, COLDArm 4 serbestlik derecesine (hareketli eklemler) sahiptir, yaklaşık 6,5 fit (2 metre) uzunluğundadır ve yaklaşık 10 libre kuvvet üretebilir. Kolun “bilek” yakınına yerleştirilmiş bir sensör, yönlendirilen yükler karşılandığında kolu durdurmak ve kolu korumak için herhangi bir hareket sırasında kolun uyguladığı kuvvet miktarını ölçecek ve düzenleyecektir. Kol, 3D haritalama, ay yüzeyi görüntüleme ve genel operasyonlar için kameralarla donatılacak.
COLDArm ekibi, ay regolitinin jeoteknik özelliklerini toplama özelliklerine sahip 3D baskılı bir titanyum kepçe de dahil olmak üzere, potansiyel olarak kolun ucunda çalışacak çeşitli ataşmanları ve küçük aletleri değerlendiriyor. Bu, ödülü kazananlarla çalışmayı içerir. NASA@Work “Oyunu Değiştiren Olun” ve halka açık “Tatlım, Yükleri Küçülttüm” Yarışmaları, gelecekteki bir gösteri için yük taşıma araçlarının COLDArm ile potansiyel entegrasyonu için.
Aviyonikler sonunda çeşitli hareketleri gerçekleştirmek ve resim ve sensör verilerini toplamak için kol eklemlerini otonom olarak kontrol edecek şekilde programlanabilir. Gelecekteki yazılım geliştirmeleri sayesinde, COLDArm’ın aviyonikleri, aşağıdakiler gibi okyanus dünyalarında otonom operasyonlara olanak sağlayabilir: Jüpiterayı, Europa.
COLDArm’ın dişlileri, Toplu Metalik Cam Dişli projesi. NASA Küçük İşletme Yenilikçi Araştırma Programı kapsamında, Motiv Space Systems, Inc., COLDArm için kol ve motor kontrol cihazlarının tasarımına ve imalatına liderlik ediyor. Bu teknolojilerin gösterilmesi, görevlerin gelecekteki ay, Mars ve okyanus dünyalarının aşırı ortamlarına olanak tanıyacak.
Geçtiğimiz Eylül ayında, ay regolitini (Ay’daki kırık kaya ve toz) simüle etmek için malzemeyle dolu bir JPL test yatağında, COLDArm deneyleri başarıyla tamamladı bu, regolith’in özellikleri hakkında veri toplama yeteneğini değerlendirdi. Şimdi COLDArm, her görevin karşı karşıya olduğu uzay benzeri koşullarda aynı zorlu testleri tamamlaması için gönderildi. 2020’lerin sonlarında bir lansmanı hedefliyor. COLDArm projesi, Ay Yüzeyi İnovasyon Girişimi (LSII) ve tarafından yönetilen Ezber Bozan Geliştirme (GCD) NASA’nın Uzay Teknolojisi Görev Müdürlüğü’ndeki program.
