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Le traitement automatis\u00e9 des textiles et donc la production robotis\u00e9e font partie des grandes visions de l’Industrie 4.0 dans l’industrie du v\u00eatement. Jusqu’\u00e0 pr\u00e9sent, cependant, l’id\u00e9e de pouvoir saisir et m\u00eame traiter des mat\u00e9riaux aussi flexibles, l\u00e9gers et diff\u00e9rents que les textiles a \u00e9chou\u00e9 en raison des capacit\u00e9s des robots.<\/p>\n
Des chercheurs de l’Institut de robotique de l’Universit\u00e9 am\u00e9ricaine Carnegie Mellon \u00e0 Pittsburgh se sont maintenant rapproch\u00e9s de l’objectif et ont d\u00e9velopp\u00e9 un robot qui peut utiliser l’apprentissage automatique et les derniers capteurs pour saisir des couches individuelles de tissu. Le robot utilise un capteur tactile appel\u00e9 “ReSkin” et un algorithme d’apprentissage automatique simple appel\u00e9 classificateur. La plupart des tentatives pour apprendre aux robots \u00e0 manipuler les tissus reposent sur l’utilisation de cam\u00e9ras qui ne collectent que des donn\u00e9es visuelles. Cependant, les donn\u00e9es visuelles fournissent trop peu d’informations sur le type de substance et sur la mani\u00e8re de la manipuler. Un autre avantage du capteur tactile, qui est int\u00e9gr\u00e9 dans la pince de pr\u00e9hension, est que les facteurs perturbateurs tels que la lumi\u00e8re et les motifs peuvent \u00eatre \u00e9limin\u00e9s.<\/p>\n
L’Universit\u00e9 Carnegie Mellon et le groupe de m\u00e9dias sociaux Meta AI ont men\u00e9 des recherches conjointes sur ReSkin, l’utilisation dans l’industrie textile n’\u00e9tant qu’un des nombreux domaines d’application possibles. Capable de collecter des donn\u00e9es tactiles, ReSkin peut am\u00e9liorer le sens du toucher dans la robotique globale, les v\u00eatements, les v\u00eatements intelligents et l’intelligence artificielle.<\/p>\n<\/div>\n