proclam\u00e9<\/a> que le nombre de travailleurs migrants aux Pays-Bas doit \u00eatre \u00ab limit\u00e9 \u00bb. Les entreprises qui emploient des travailleurs migrants devraient investir dans des solutions technologiques, estime le parti.<\/p>\nVisite de start-up<\/h2>\n Van Galen aimerait qu’un robot d\u00e9sherbe ses mauvaises herbes. Ces derni\u00e8res ann\u00e9es, il a rendu visite \u00e0 un certain nombre de start-ups qui recherchaient un environnement de test r\u00e9aliste pour leur robot. \u00abNous avons r\u00e9cemment eu un robot qui est venu s’entra\u00eener sur les carottes\u00bb, explique Van Galen. \u00abC’\u00e9tait un appareil de la taille d’une tondeuse autoport\u00e9e. Les entrepreneurs les suivaient avec leurs ordinateurs portables pour voir ce que faisait leur robot.<\/p>\n
Le robot s\u2019est av\u00e9r\u00e9 incapable de distinguer correctement les mauvaises herbes des plantes \u00e0 racines. \u00ab\u00a0Si une machine extrait une ou deux plantes des soixante-dix plantes-racines qui poussent sur un m\u00e8tre lin\u00e9aire, cela ne pose pas de probl\u00e8me \u00bb, explique Van Galen. “Mais cinq ou dix seraient fous, quand cela arrivait, nous arr\u00eations l’action.”<\/p>\n
La difficult\u00e9 n\u2019est pas d\u2019\u00e9liminer les mauvaises herbes elles-m\u00eames. Un robot peut facilement couper autour de la plante de mauvaise herbe avec un couteau. Il existe \u00e9galement des robots qui emportent la plante au laser ou ins\u00e8rent une \u00e9lectrode, ce qui fait chauffer et mourir la plante.<\/p>\n
La partie difficile est l\u2019environnement complexe sur terre. Le robot doit reconna\u00eetre diff\u00e9rents types de mauvaises herbes \u00e0 tous les stades de croissance et \u00eatre capable de les distinguer de la culture souhait\u00e9e, qui se trouve \u00e9galement \u00e0 diff\u00e9rents stades de croissance. Il doit pouvoir le faire sous la pluie et le soleil et dans un sol tant\u00f4t humide, tant\u00f4t sec, tant\u00f4t dur et tant\u00f4t mou.<\/p>\n
Les \u00e9quipements permettant de reconna\u00eetre les plantes \u2013 cam\u00e9ras, scanners \u2013 sont rapidement devenus moins chers et plus performants ces derni\u00e8res ann\u00e9es. Il en va de m\u00eame pour les algorithmes \u2013 les r\u00e9seaux de neurones \u2013 qui permettent au robot de prendre des d\u00e9cisions. Mais les donn\u00e9es d’entra\u00eenement \u2013 \u200b\u200bdes photos de plantes \u2013 pour \u00ab entra\u00eener \u00bb les algorithmes ne sont pas encore suffisantes. La diversit\u00e9 du pays est tr\u00e8s difficile \u00e0 saisir.<\/p>\n
<\/p>\n<\/picture>Un robot dans un champ de tulipes \u00e9quip\u00e9 de cam\u00e9ras intelligentes qui scannent les fleurs \u00e0 la recherche de motifs indiquant une maladie. <\/figcaption>Photo Norbert Voskens\/SOPA Images<\/figcaption><\/figure>\n<\/dmt-image-wrapper><\/p>\n
“Vous pouvez entra\u00eener un r\u00e9seau neuronal sur 24 champs, mais sur 25, le fonctionnement est tr\u00e8s diff\u00e9rent”, explique Gert Kootstra, professeur associ\u00e9 de robotique agricole \u00e0 l’Universit\u00e9 et recherche de Wageningen. \u00ab Cela a \u00e9t\u00e9 prouv\u00e9 \u00e0 maintes reprises, et c\u2019est un obstacle majeur. Car pour un agriculteur, le mat\u00e9riel doit \u00eatre fiable, sinon il finira de c\u00f4t\u00e9. La robotique dans son ensemble n\u00e9cessite beaucoup de formation et c\u2019est en partie pour cette raison qu\u2019elle ne d\u00e9marre que lentement.\u00bb<\/p>\n
Des d\u00e9fis similaires existent en horticulture. Les tomates, par exemple, sont une culture sur laquelle de nombreuses recherches sont en cours car de nombreux d\u00e9fis sont en jeu en m\u00eame temps.<\/p>\n
Toutes les tomates d\u2019une plante ne sont pas m\u00fbres en m\u00eame temps, un robot doit reconna\u00eetre lesquelles sont m\u00fbres et lesquelles ne le sont pas. C\u2019est une t\u00e2che que les robots peuvent d\u00e9sormais tr\u00e8s bien accomplir \u2013 gr\u00e2ce \u00e0 de nombreuses donn\u00e9es d\u2019entra\u00eenement avec des images claires. \u00ab M\u00eame si cela s’applique \u00e9galement ici : si un robot fait du bon travail avec une vari\u00e9t\u00e9 de tomates, il peut toujours se tromper avec l’autre vari\u00e9t\u00e9 \u00bb, explique Kootstra.<\/p>\n
Tomates et autres fruits<\/h2>\n Et puis il y a le reste du plant de tomate. “Une tomate peut pendre derri\u00e8re une feuille”, explique Kootstra. \u00ab Ensuite, le robot ne l\u2019enregistre pas, puis il continue \u00e0 rouler. Une personne bouge continuellement la t\u00eate d\u2019avant en arri\u00e8re pour voir s\u2019il y a quelque chose qui pend. Nous essayons maintenant d’apprendre aux robots \u00e0 regarder plus loin quand il n’y a rien pour voir o\u00f9 quelque chose pourrait \u00eatre attendu. Cela reste tr\u00e8s compliqu\u00e9.<\/p>\n
Une fois qu\u2019un robot a enfin localis\u00e9 cette tomate rouge, il devrait pouvoir la cueillir sans la presser. Les tomates et bien d\u2019autres fruits et l\u00e9gumes sont vuln\u00e9rables. Une main humaine g\u00e8re bien cela, elle ressent beaucoup et peut faire des mouvements nuanc\u00e9s. Des \u00ab pinces \u00bb souples sont en cours de fabrication avec lesquelles le robot entre en contact avec la tomate, mais il reste encore beaucoup \u00e0 faire avant qu’un robot puisse rivaliser avec une main humaine, \u00e9galement en termes de vitesse.<\/p>\n
Pourtant, il existe d\u00e9j\u00e0 toutes sortes d\u2019entreprises qui vendent des robots pour l\u2019agriculture et l\u2019horticulture. Il s\u2019agit principalement de petites entreprises. Des cueilleurs de mauvaises herbes, des cueilleurs de tomates, des cueilleurs de pommes et m\u00eame des cueilleurs de fraises sont pr\u00e9sent\u00e9s dans des vid\u00e9os flashy. Ces entreprises ont-elles d\u00e9j\u00e0 r\u00e9solu ce que la science \u00e9tudie encore ?<\/p>\n
\u00ab Les machines semblent tr\u00e8s r\u00e9ussies dans ces vid\u00e9os, mais dans la pratique, elles sont souvent d\u00e9cevantes \u00bb, explique Kootstra. “Je ne sais pas d’o\u00f9 ils viennent dans chaque entreprise, bien s\u00fbr, mais je vois des vid\u00e9os comme celle-ci depuis dix ans et les robots s’am\u00e9liorent certainement, mais je ne connais aucun produit \u00e0 succ\u00e8s commercial qui fonctionne sous toutes les conditions.” conditions. De nouvelles start-up apparaissent constamment, avec des ing\u00e9nieurs qui en savent beaucoup sur la technologie mais ne comprennent pas encore pleinement l’ampleur des d\u00e9fis dans l’agriculture et l’horticulture.<\/p>\n
Le brocoli va bien<\/h2>\n \u00abLes constructeurs de robots agissent souvent comme s’ils pouvaient d\u00e9j\u00e0 faire beaucoup de choses\u00bb, explique Erik Pekkeriet. Il est responsable du programme vision et robotique<\/em> \u00e0 l’Universit\u00e9 et Recherche de Wageningen et travaille en \u00e9troite collaboration avec le monde des affaires dans ses projets. \u00ab R\u00e9cemment, un coll\u00e8gue qui travaille sur un robot tomate s’est rendu \u00e0 un salon et en est revenu compl\u00e8tement nerveux. L\u2019une des entreprises semblait \u00eatre beaucoup plus avanc\u00e9e. Mais lorsque j\u2019ai parl\u00e9 plus tard avec cette entreprise, il s\u2019est av\u00e9r\u00e9 qu\u2019elle n\u2019avait pas d\u00e9j\u00e0 vendu cinq robots comme elle l\u2019avait annonc\u00e9, mais seulement deux. Et cette personne doit encore marcher \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de son robot.<\/p>\n“Ne vous y trompez pas, de nombreuses t\u00e2ches agricoles sont d\u00e9j\u00e0 effectu\u00e9es m\u00e9caniquement et de nombreux robots se d\u00e9placent dans les serres et s’occupent de presque toute la logistique”, explique Pekkeriet. \u00ab Beaucoup de travaux lourds sont d\u00e9j\u00e0 effectu\u00e9s gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019automatisation. Et il y a des cultures o\u00f9 la cueillette se passe \u00e9galement bien. Le brocoli, par exemple, est une culture que l\u2019on aime beaucoup.<\/p>\n
\nSi une machine ne fonctionne pas de mani\u00e8re optimale, un producteur peut la restituer imm\u00e9diatement<\/p>\n\nErik Pekkeriet <\/span>Universit\u00e9 et recherche de Wageningen<\/span>Une solution pour r\u00e9colter automatiquement des cultures plus complexes pourrait r\u00e9sider dans une approche compl\u00e8tement diff\u00e9rente, pense Pekkeriet. \u00ab Vous pouvez am\u00e9liorer les robots ou ajuster l’environnement, mais vous pouvez \u00e9galement modifier le syst\u00e8me de culture. Nous r\u00e9coltons actuellement les tomates en les cueillant individuellement. Vous pouvez \u00e9galement cultiver les plantes en pot et r\u00e9colter la plante enti\u00e8re \u00e0 un moment bien choisi. Vous retirerez ensuite les tomates ailleurs. Ensuite, il faut accepter que certaines tomates soient encore trop vertes, alors on les jette. Une question importante est de savoir quel est le rendement par m\u00e8tre carr\u00e9. De nombreux processus dans l\u2019agriculture et l\u2019horticulture sont con\u00e7us aussi efficacement que possible, et une nouvelle approche doit \u00eatre capable d\u2019y faire face.<\/p>\n
La promesse de la robotique ne devrait peut-\u00eatre pas \u00eatre qu’un robot prenne en charge la totalit\u00e9 de la r\u00e9colte, mais seulement une partie de celle-ci, pensent Kootstra et Pekkeriet. \u00abApr\u00e8s un projet de r\u00e9colte de poivrons, les coll\u00e8gues impliqu\u00e9s ont \u00e9t\u00e9 assez d\u00e9\u00e7us\u00bb, explique Kootstra. \u00ab Il s\u2019est av\u00e9r\u00e9 que le robot n\u2019avait r\u00e9colt\u00e9 avec succ\u00e8s que 35 pour cent des poivrons. Plus tard, nous avons regard\u00e9 plus loin : 35 % ne pourraient-ils pas \u00e9galement constituer une analyse de rentabilisation ? Cela permet d\u00e9j\u00e0 d’\u00e9conomiser un certain nombre de salari\u00e9s. Je pense que nous devons penser par petites \u00e9tapes.<\/p>\n
Ne bouge pas<\/h2>\n \u00abLe secteur le voit \u00e9galement de cette fa\u00e7on\u00bb, d\u00e9clare Pekkeriet. \u00ab Mais ils n’agiront pas tant qu’ils n’auront pas trouv\u00e9 une analyse de rentabilisation solide. C’est dommage, car je ne pense pas que cela puisse d\u00e9marrer tant qu’un grand horticulteur ne s’engagera pas dans cette t\u00e2che. Aujourd\u2019hui, nous constatons constamment que les choses tournent mal lors de la phase d\u2019adoption de nouveaux \u00e9quipements. Si une machine ne fonctionne pas de mani\u00e8re optimale, le producteur peut la restituer imm\u00e9diatement. Ils pourraient \u00e9galement prendre sur eux et am\u00e9liorer l’appareil en collaboration avec le constructeur de machines en investissant dans la formation. Je pense que cela aiderait si la main-d\u2019\u0153uvre migrante \u00e9tait moins facilement disponible.<\/p>\n
Pourtant, les deux chercheurs sont optimistes. “Avec la croissance actuelle de l’IA, je ne pense pas que la perception restera un goulot d’\u00e9tranglement encore longtemps”, d\u00e9clare Kootstra. “Dans quatre ans, vous verrez r\u00e9ellement des robots parcourir le pays”, d\u00e9clare Pekkeriet. \u00ab\u00a0Pour le d\u00e9sherbage, pour la lutte antiparasitaire\u2026 et vous verrez des outils tir\u00e9s sans surveillance.\u00a0\u00bb<\/p>\n
L’agriculteur Van Galen l’esp\u00e8re. \u00abJe voudrais une solution pour les mauvaises herbes. Les co\u00fbts que nous supportons actuellement sont trop \u00e9lev\u00e9s. Nous ne pouvons pas y jeter de produits chimiques, c\u2019est pourquoi la robotisation est particuli\u00e8rement importante pour faire d\u00e9coller le secteur biologique.<\/p>\n\n\n
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