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Un robot de 30 centim\u00e8tres de haut peut sauter dans les airs plus de cent fois sa propre longueur : 33 m\u00e8tres \u2013 plus qu’un appartement de dix \u00e9tages. C’est un super sauteur, il devient plus haut que presque tous les sauteurs dans la nature et beaucoup plus haut que les autres sauteurs motoris\u00e9s, \u00e9crire des chercheurs<\/a> de l’Universit\u00e9 de Californie et de Disney Research en Nature<\/em>\u2020<\/p>\n Les robots sauteurs sont g\u00e9n\u00e9ralement fabriqu\u00e9s apr\u00e8s avoir saut\u00e9 des animaux ou des insectes. Mais la m\u00e9canique biologique a des limites que les sauteurs motoris\u00e9s peuvent contourner, ont d\u00e9clar\u00e9 les chercheurs. Ils ont mod\u00e9lis\u00e9 les limitations, puis ont con\u00e7u eux-m\u00eames un robot pour montrer comment les choses pouvaient \u00eatre am\u00e9lior\u00e9es. “C’est proche du maximum possible”, \u00e9crivent-ils.<\/p>\n Le robot est principalement en plume. Il se compose de quatre nervures flexibles en fibre de carbone, avec des \u00e9lastiques au milieu. Une ficelle traverse le centre, qui est attach\u00e9e en bas et en haut – o\u00f9 le moteur se trouve dans un espace en forme de point – est enroul\u00e9e, ce qui fait plier les nervures vers l’ext\u00e9rieur. Le robot est large, une fois en l’air il prend une forme de lance.<\/p>\n L’augmentation du stockage d’\u00e9nergie est au c\u0153ur du robot et la grande diff\u00e9rence avec les sauteurs biologiques. Le moteur rotatif agit comme un treuil qui enroule la corde. Cela signifie qu’avec relativement peu d’effort, plus d’\u00e9nergie peut \u00eatre stock\u00e9e qu’un sauteur biologique ne pourrait jamais le faire. Les muscles ont une longueur limit\u00e9e et ne peuvent effectuer qu’un seul mouvement de contraction.<\/p>\n Le mat\u00e9riau aide \u00e9galement, la combinaison de nervures en fibre de carbone et d’\u00e9lastiques. Ils peuvent tous \u00eatre mis sous tension et ont une densit\u00e9 d’\u00e9nergie plus \u00e9lev\u00e9e que les mat\u00e9riaux dans la nature. La partie \u00e9lastique est \u00e9galement plus lourde que le moteur, dans de nombreux sauteurs biologiques, le rapport est invers\u00e9.<\/p>\n \u00ab Ce qui est surprenant dans ce robot, c’est sa taille relativement grande \u00bb, \u00e9crit Sarah Bergbreiter, ing\u00e9nieure en m\u00e9canique \u00e0 l’Universit\u00e9 Carnegie Mellon. dans un commentaire<\/a> dans Nature<\/em>\u2020 \u00ab Les meilleurs sauteurs en biologie sont g\u00e9n\u00e9ralement limit\u00e9s \u00e0 quelques grammes ou moins. Les sauteurs de masse plus \u00e9lev\u00e9e (comme les humains) utilisent la puissance musculaire directe plut\u00f4t que l’actionnement par ressort. Mais ce robot a une masse de 30 grammes, plus de dix fois plus lourde que les plus gros organismes \u00e0 ressort.<\/p>\n Les chercheurs fantasment sur l’utilit\u00e9 de leur sauteur \u2013 pour des observations sur la lune, par exemple, o\u00f9 il atteindrait une hauteur de 125 m\u00e8tres. Mais pour \u00eatre utile dans la pratique, vous devez \u00eatre en mesure de mieux contr\u00f4ler la hauteur de saut, explique Bergbreiter. \u00ab Et bien que ce robot puisse se pr\u00e9parer \u00e0 nouveau, il ne faut pas moins de deux minutes pour le faire. D’autres robots sauteurs sont imm\u00e9diatement pr\u00eats \u00e0 l’emploi.<\/p>\n<\/p><\/div>\nMoteur rotatif<\/h2>\n
\nPhoto Elliot W. Hawkes<\/span>
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