Selon Caladan Oceanic, une société spécialisée dans la technologie sous-marine, un sous-marin habité à une profondeur de 7 kilomètres a pu prendre des images de la coque endommagée de l’USS Samuel B Roberts. Le « Sammy B » a coulé lors d’une bataille au large de l’île de Samar le 25 octobre 1944, alors que l’armée américaine tentait de libérer les Philippines. Les Philippines étaient alors une colonie américaine sous occupation japonaise.
Selon les archives de la marine américaine, après avoir été touché, l’équipage du navire impliqué « a flotté pendant près de trois jours en attendant d’être secouru, les survivants succombant à des blessures ou à des attaques de requins ». Sur les 224 membres d’équipage, 89 ont été tués.
Selon Caladan Oceanic, l’épave a été retrouvée à une profondeur de 6 895 mètres, ce qui en fait « l’épave la plus profonde jamais localisée et étudiée ». En 2021, la même société a également trouvé l’USS Johnston à près de 6 500 mètres de profondeur. C’était aussi l’épave la plus profonde connue à l’époque. En comparaison, l’épave du Titanic repose à près de 4 000 mètres de profondeur.