Depuis des décennies, nous rêvons d’un avenir avec des robots qui nous aident à la maison. Des représentations de robots comme Robotina dans ‘Les Supersónicos’ jusqu’à Andrew dans ‘L’homme bicentenaire’, la fiction a toujours flirté avec l’idée, mais aujourd’hui, cette vision semble devenir réalité. Les récentes avancées technologiques nous plongent dans une époque où les automates commencent à s’intégrer dans notre quotidien.
Figure AI, l’une des entreprises les plus ambitieuses dans le domaine de la robotique humanoïde, fait un pas décisif vers ce futur. Son modèle Figure 02, aussi connu sous le nom de F.02, a démontré qu’il est capable de plier le linge, de réorganiser des colis et de charger un lave-vaisselle : des tâches simples pour nous, mais d’une complexité immense pour un robot.
Un saut qui redéfinit le potentiel des humanoïdes
Mesurant 1,68 mètre de hauteur et pesant 70 kilos, le F.02 est un robot entièrement électrique avec une autonomie d’environ cinq heures par charge. Il peut se déplacer à une vitesse de 1,2 mètre par seconde et transporter des objets pesant jusqu’à 20 kilos, le plaçant ainsi dans la fourchette physique d’un adulte moyen.
Ce qui rend ce robot unique, c’est que le F.02 n’a pas besoin d’opérateurs humains pour exécuter ses fonctions. Contrairement à Optimus, le robot présenté par Tesla lors de l’événement ‘We, Robot’, qui nécessite une assistance humaine pour plusieurs de ses capacités, ce modèle fonctionne de manière totalement autonome grâce à un système d’intelligence artificielle dénommé Vision Language Action (VLA), conçu pour interpréter des instructions et agir de manière indépendante.
Le deuxième point crucial de ce robot est sa capacité à apprendre de nouvelles compétences à partir de données d’entraînement. Le F.02 savait déjà plier du linge et déplacer des colis, mais il a intégré la tâche de charger un lave-vaisselle sans nécessiter de redéveloppement de son matériel ou de création d’un nouveau modèle d’IA.
La compagnie souligne que cette tâche, bien qu’elle paraisse triviale, cache d’énormes défis : séparer les assiettes dans des piles désordonnées, les réorienter et les manipuler avec une précision centimétrique, coordonner les deux bras et gérer des objets fragiles ou glissants. Chaque lave-vaisselle est différent, chaque charge constitue un casse-tête, et le système doit s’adapter en temps réel à des erreurs ou collisions inattendues.
Ce qui est fascinant, c’est que tout cela a été accompli avec le même robot et le même cerveau numérique, uniquement en ajoutant des données. Cela esquisse un futur où les robots domestiques pourraient recevoir des mises à jour pour étendre leurs capacités sans nécessiter de remplacement. Ils pourraient même apprendre de leur propre expérience à la maison, nous rapprochant ainsi d’une vision réaliste de robots autonomes et utiles dans notre quotidien.
Images | Figure AI
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